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文檔簡介
1、隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,市場競爭日益加劇且越來越多地呈現(xiàn)出全球化、動態(tài)化和用戶驅(qū)動的特征。在新的形勢下,制造系統(tǒng)的運行環(huán)境充滿了諸多不確定性,經(jīng)常伴有持續(xù)變化而又不可預(yù)知的任務(wù)和事件。如何快速有效地應(yīng)對制造環(huán)境中出現(xiàn)的各種不確定性因素是現(xiàn)代制造系統(tǒng)必須考慮的關(guān)鍵問題。另外,尋求具有自適應(yīng)、自組織特征的制造系統(tǒng)調(diào)節(jié)模式以及調(diào)度技術(shù)也成為亟待解決的難題。本文在此背景下,受神經(jīng)內(nèi)分泌免疫調(diào)節(jié)機制的啟發(fā),提出了類生物化制造系統(tǒng)調(diào)節(jié)模型,并對類生物化
2、制造系統(tǒng)的調(diào)度技術(shù)進行深入的探討,主要研究工作如下:
1、建立了類生物化制造系統(tǒng)的調(diào)節(jié)模型。首先,介紹了類生物化制造系統(tǒng)的生物學(xué)背景。然后,將現(xiàn)代制造系統(tǒng)與人體系統(tǒng)進行類比,設(shè)計了有機制造單元的結(jié)構(gòu)和功能,構(gòu)建了類生物化制造系統(tǒng)體系構(gòu)架,并分析了不同層次有機制造單元在構(gòu)架中的作用。最后,根據(jù)神經(jīng)內(nèi)分泌免疫協(xié)調(diào)原理建立了類生物化制造系統(tǒng)的三種調(diào)節(jié)模型。
2、研究了基于神經(jīng)內(nèi)分泌調(diào)節(jié)機制的車間動態(tài)調(diào)度技術(shù)。首先,在對神經(jīng)
3、內(nèi)分泌調(diào)節(jié)機制分析的基礎(chǔ)上,建立了類生物化制造系統(tǒng)車間動態(tài)調(diào)度模型。其次,根據(jù)神經(jīng)內(nèi)分泌多重反饋調(diào)節(jié)模型,構(gòu)建了類生物化制造系統(tǒng)的資源分配機制,并在分配過程中考慮成本、交貨期和資源利用率的影響。然后,針對動態(tài)事件分析了類生物化制造系統(tǒng)車間動態(tài)調(diào)度的協(xié)調(diào)過程。最后,通過實驗案例進行驗證,結(jié)果表明類生物化制造系統(tǒng)動態(tài)調(diào)度方法在動態(tài)環(huán)境下可以提高制造系統(tǒng)性能。
3、研究了基于內(nèi)分泌激素調(diào)節(jié)機制的AGV與機床在線同時調(diào)度技術(shù)。首先,在
4、分析了內(nèi)分泌系統(tǒng)激素反應(yīng)擴散機制的基礎(chǔ)上,提出了類生物化制造系統(tǒng) AGV與機床在線同時調(diào)度方法。其次,根據(jù)激素間的拮抗和協(xié)同作用規(guī)律,建立了 AGV和機床的類激素分泌機制,并在此基礎(chǔ)上給出了運輸任務(wù)分配的決策機制。然后,針對運輸任務(wù)分析了 AGV與機床之間在線同時調(diào)度的協(xié)作過程。最后,通過與其他文獻中給出的方法進行對比實驗,結(jié)果表明本文所提出方法在解決該類調(diào)度問題時更具優(yōu)越性。
4、研究了基于神經(jīng)內(nèi)分泌免疫調(diào)節(jié)機制的類生物化制
5、造系統(tǒng)擾動處理技術(shù)。首先,在分析神經(jīng)系統(tǒng)、內(nèi)分泌系統(tǒng)和免疫系統(tǒng)之間相互調(diào)節(jié)機制的基礎(chǔ)上,提出了類生物化制造系統(tǒng)擾動處理方法,其次設(shè)計了具有監(jiān)控和調(diào)度功能的有機制造單元,并構(gòu)建了類生物化制造系統(tǒng)擾動檢測與診斷機制。然后針對不同擾動類型給出了相應(yīng)的擾動處理策略,并詳細(xì)介紹了策略實施步驟。最后,通過對比實驗,驗證了所提方法的可行性和有效性。
5、開發(fā)了類生物化制造系統(tǒng)仿真平臺。首先,根據(jù)類生物化制造系統(tǒng)的體系構(gòu)架,搭建了物理仿真平臺
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