應(yīng)用于混合動(dòng)力汽車的BLDCM控制系統(tǒng)研究.pdf

1、目前，在環(huán)境污染與能源緊張問(wèn)題日趨嚴(yán)重的背景下，用電動(dòng)汽車等新能源汽車取代傳統(tǒng)汽車成為了必然的發(fā)展趨勢(shì)。其中，混合動(dòng)力汽車在具備較好動(dòng)力特性的同時(shí)也能有效降低排放，作為一種過(guò)渡車型，它具備了傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車和純電動(dòng)汽車的優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)前國(guó)、內(nèi)外汽車行業(yè)的研究熱點(diǎn)之一。對(duì)混合動(dòng)力汽車中的三大主要核心部件（電機(jī)、功率變換器和控制器）的研究具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。永磁無(wú)刷直流電機(jī)具有高效、高功率密度以及良好的調(diào)速性能，正逐漸成為電動(dòng)汽車傳動(dòng)中

2、所使用的首選電機(jī)。本論文圍繞混合動(dòng)力汽車用永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的一些問(wèn)題展開了研究，研究?jī)?nèi)容分為以下幾個(gè)部分:
　　 首先，分析幾種常用的電機(jī)系統(tǒng)并結(jié)合作為混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求，指出以無(wú)刷直流電機(jī)作為混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)。
　　 其次，分析了無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，建立其仿真模型，并在Matlab/Simulink下進(jìn)行系統(tǒng)仿真及控制算法的驗(yàn)證。
　　 第三，由于HEV要求快速起制動(dòng)

3、、突加負(fù)載時(shí)速降較小等等，單閉環(huán)系統(tǒng)難以滿足需要。本文采用雙閉環(huán)串級(jí)控制系統(tǒng)，分析了雙閉環(huán)串極調(diào)速系統(tǒng)的工作特性。在此基礎(chǔ)上，搭建了MATLAB仿真平臺(tái)，并進(jìn)行了仿真分析。
　　 第四，傳統(tǒng)的PID控制含有積分環(huán)節(jié)使得電機(jī)控制系統(tǒng)響應(yīng)緩慢，加之功率管換向過(guò)程中電感的作用，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大，轉(zhuǎn)速響應(yīng)緩慢。通過(guò)改變?nèi)嵝宰兘Y(jié)構(gòu)的控制策略，并結(jié)合穩(wěn)定的線性系統(tǒng)，提出了變飽和柔性變結(jié)構(gòu)的控制器設(shè)計(jì)方法。
　　 最后，設(shè)計(jì)一套基于DS