具有全景和特寫功能的車載終端關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、近年來，隨著車載監(jiān)控越來越受重視，車載終端設(shè)備的需求不斷擴(kuò)大，因而現(xiàn)有的車載終端產(chǎn)品種類越來越豐富，但是功能參差不齊，不能完全滿足現(xiàn)有的監(jiān)控需求。本文針對(duì)現(xiàn)有車載終端設(shè)備功能不齊全的問題，對(duì)具有全景和特寫功能的車載終端設(shè)備進(jìn)行深入研究。
　　本文車載終端的總體方案是:車載終端上部的攝像機(jī)在車載云臺(tái)的帶動(dòng)下可上下左右運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)任意方向視頻監(jiān)控畫面的特寫;車載終端下部間隔90°固定有四個(gè)廣角鏡頭，四個(gè)鏡頭采集的視頻畫面通過全景拼

2、接系統(tǒng)生成全景視頻，從而實(shí)現(xiàn)全景監(jiān)控功能。本文主要研究車載終端的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)以及車載全景功能的實(shí)現(xiàn)。此外，車載監(jiān)控視頻異常檢測也是本文的工作重點(diǎn)。
　　車載云臺(tái)、車載機(jī)械結(jié)構(gòu)以及硬件電路是實(shí)現(xiàn)車載功能的基礎(chǔ)。本文使用蝸輪蝸桿減速機(jī)和同步帶傳動(dòng)作為車載云臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方案;使用SolidWorks完成了車載終端機(jī)械結(jié)構(gòu)的三維建模以及有限元分析;同時(shí)完成了車載終端基本功能模塊的硬件電路設(shè)計(jì)。最終生產(chǎn)出的車載終端運(yùn)行良好且能實(shí)現(xiàn)

3、基本的功能。全景技術(shù)的出現(xiàn)克服了傳統(tǒng)車載安防設(shè)備監(jiān)控視角小、監(jiān)控盲區(qū)的缺點(diǎn)，因此本文提出了基于多攝像頭的車載全景功能，設(shè)計(jì)了基于圖像拼接的全景圖像生成系統(tǒng)，并提出了基于改進(jìn)的ORB特征點(diǎn)全景圖像拼接算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)生成的全景圖像具有良好的視覺效果和兼容性。
　　監(jiān)控視頻質(zhì)量的好壞標(biāo)志著車載監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)劣，但是監(jiān)控視頻容易受干擾的影響而出現(xiàn)視頻異常，故本文在全面分析車載監(jiān)控視頻干擾的成因基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了車載監(jiān)控視頻異常檢測系統(tǒng)，