船舶控制網(wǎng)絡的設計與研究.pdf

1、，十公級碼代!位密單分類號UDC10151船舶控制網(wǎng)絡的設計與研究鄒代厚指導教師顏德文職稱副教授學位授予單位大連海事大學申請學位級別工學碩士學科與專業(yè)控制理論與控制工程論文完成日期2008年6月論文答辯日期2008年7月5日答辯委員會主席工金誠中文摘要摘要CAN總線由于其傳輸速度快，容錯性好，數(shù)據(jù)傳輸可靠等特性，逐漸被廣泛應用于工業(yè)控制系統(tǒng)中。鑒于CAN網(wǎng)絡的諸多優(yōu)點，美國國家航海電子協(xié)會NMEA(NationalM碩neEleetro

2、nsAssoeiation)擬定了基于CAN總線的船舶通信協(xié)議NMEAZooo。本課題研究NMEAZooo網(wǎng)絡的通信過程以及NMEA2000網(wǎng)絡的實現(xiàn)方法。首先介紹了NMEA2000協(xié)議在船舶控制網(wǎng)絡的應用，比較了現(xiàn)行船舶控制系統(tǒng)與基于NMEAZooo標準的船舶控制網(wǎng)絡的優(yōu)缺點。分別介紹了CAN總線協(xié)議和NMEAZ000協(xié)議的實現(xiàn)原理。介紹了報文的組成，報文接收和發(fā)送的過程，以及實現(xiàn)“熱插拔技術”的方法。使用獨立CAN控制器sJAI00

3、0和CAN總線收發(fā)器82C250完成了CAN節(jié)點的制作，并且應用這些節(jié)點與ICPDAS公司研發(fā)的CAN卡連接成網(wǎng)絡。分別對每個CAN節(jié)點編程，使其滿足NMEAZ000協(xié)議。并在計算機端用VC編寫網(wǎng)絡測試窗口，可以直觀的觀察網(wǎng)絡上的數(shù)據(jù)傳送。實現(xiàn)了小型船用NMEAZ000控制網(wǎng)絡，完成數(shù)據(jù)共享，數(shù)據(jù)傳送，發(fā)送命令等功能。本文在深入研究了CAN總線協(xié)議和NMEA2000協(xié)議的基礎上，使用獨立CAN控制器SJAlooo和總線收發(fā)器82C250