城市交通信息平臺中地圖匹配、車輛跟蹤及速度估算的研究.pdf

1、本文首先介紹智能交通系統(tǒng)的背景知識，國內(nèi)外發(fā)展情況，以及基于GPS/GIS的城市交通信息平臺的定義、背景及其應(yīng)用價值。接著討論了地理信息系統(tǒng)(GIS)技術(shù)和全球定位系統(tǒng)(GPS)技術(shù)，以及它們作為系統(tǒng)重要數(shù)據(jù)在本系統(tǒng)的二次開發(fā)和實(shí)際應(yīng)用。 然后，對比幾種車輛定位方法,設(shè)計(jì)了一種批處理實(shí)時數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)車輛地圖匹配和軌跡推算的智能型地圖匹配（MM）算法。算法綜合考慮GPS數(shù)據(jù)的誤差、GIS道路拓?fù)涮卣鳌⑺緳C(jī)人為因素以及車輛數(shù)據(jù)的前后

2、聯(lián)系，可以在沒有角度傳感器等硬件設(shè)施的條件下，得到車輛精確定位、車輛行駛軌跡。算法在上海市的基于GPS/ GIS城市交通信息平臺項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)，取得了較好的效果。 另外，討論了如何將車輛定位數(shù)據(jù)應(yīng)用于城市道路網(wǎng)的交通流的參數(shù)估計(jì)，著重分析了重要參數(shù)之一的交通流速度。文章根據(jù)道路速度的不同定義物理意義，結(jié)合實(shí)際需求，分別對路網(wǎng)區(qū)間平均速度的獲取和道路速度建模給出了設(shè)計(jì)方案、實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，并對結(jié)果進(jìn)行了分析。 最后，構(gòu)件了上海市城市交