涂裝產(chǎn)品外觀缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、隨著制造工藝水平的發(fā)展，人們對(duì)于涂裝產(chǎn)品質(zhì)量要求不斷提高，人工檢測(cè)缺陷的方式已不能滿足質(zhì)檢的要求。本文就如何將機(jī)器視覺應(yīng)用在涂裝產(chǎn)品外觀缺陷檢測(cè)上進(jìn)行了研究，并完成了檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。
　　在總體技術(shù)方案路線設(shè)計(jì)上，根據(jù)系統(tǒng)所需檢測(cè)產(chǎn)品的特點(diǎn)，提出了總體技術(shù)方案。
　　在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，設(shè)計(jì)了機(jī)械傳輸結(jié)構(gòu)平臺(tái)。完成了結(jié)構(gòu)的剛度與模態(tài)分析。
　　成像模塊設(shè)計(jì)方面，分析了成像模塊中相機(jī)、鏡頭、圖像采集卡的主要的技術(shù)參數(shù)，對(duì)

2、選型方法進(jìn)行了論述。對(duì)于光源的設(shè)計(jì)，研究了線陣 LED陣列達(dá)到最大平坦照度的間距條件，并對(duì)該條件進(jìn)行仿真驗(yàn)證。設(shè)計(jì)了一種散射穹頂光源及一種直射聚光光源，研究了散射穹頂光源中 LED陣列與散射圓弧壁距離對(duì)光照強(qiáng)度的影響，探討了直射聚光光源中光照強(qiáng)度與工作距離的關(guān)系。對(duì)兩種光源進(jìn)行實(shí)物測(cè)試，驗(yàn)證在系統(tǒng)應(yīng)用中的效果。
　　在檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)上，將缺陷類型分為瑕疵類和形狀類，分別針對(duì)兩類缺陷設(shè)計(jì)了高效的檢測(cè)算法。對(duì)于瑕疵類缺陷的檢測(cè)，設(shè)計(jì)了一

3、種基于底帽運(yùn)算的自差影檢測(cè)算法。對(duì)于形狀類缺陷的檢測(cè)，設(shè)計(jì)了一種基于子空間搜索配準(zhǔn)點(diǎn)后進(jìn)行全局配準(zhǔn)的方法，通過與模板圖像進(jìn)行差影運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)缺陷圖像提取。使用一種逐線掃描的快速搜索算法，實(shí)現(xiàn)缺陷位置的快速搜索與定位。
　　最后論述了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況。并通過系統(tǒng)檢測(cè)與人工檢測(cè)大量的對(duì)比實(shí)驗(yàn)，證明了系統(tǒng)檢測(cè)能力能達(dá)到人工檢測(cè)，而系統(tǒng)的檢測(cè)速度及可靠性遠(yuǎn)超過人工檢測(cè)。經(jīng)過檢測(cè)系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，證明了該檢測(cè)系統(tǒng)具有檢測(cè)