水槽機(jī)器人拋光打磨系統(tǒng)改良及上下料配送系統(tǒng)構(gòu)建.pdf

1、隨著工業(yè)國(guó)際化和全球化采購(gòu)的推廣，中國(guó)日用品制造業(yè)需求隨之快速增長(zhǎng)。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人與成套工裝作業(yè)的技術(shù)目前基本上都是應(yīng)用在高科技產(chǎn)品的自動(dòng)生產(chǎn)線上。但隨著社會(huì)需求的變化，工業(yè)機(jī)器人與成套工裝作業(yè)的技術(shù)逐漸用于傳統(tǒng)產(chǎn)品的生產(chǎn)上，對(duì)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)有重要的研究意義。
　　本文中探討了如何結(jié)合企業(yè)現(xiàn)有的機(jī)器人工作組，改良水槽生產(chǎn)的工藝路線和設(shè)計(jì)出基于AGV小車的物料配送方案以及水槽的上下料系統(tǒng)，進(jìn)一步提高機(jī)器人生產(chǎn)線的整體效率。本論文具體完

2、成內(nèi)容如下:
　　(1)進(jìn)行了水槽工藝路線改良與加工工藝改良，建立產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)。通過(guò)增減、調(diào)整工序，快速調(diào)用產(chǎn)品加工數(shù)據(jù)庫(kù)、靈活地調(diào)整其他輔助工序，保證最大化利用自動(dòng)生產(chǎn)線原則。完成機(jī)器人本體系統(tǒng)選型、雙工位力控砂帶機(jī)和自動(dòng)送蠟拋光機(jī)的設(shè)計(jì)。根據(jù)產(chǎn)品外形，利用氣動(dòng)真空吸附原理，配合機(jī)器人加工力控特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出相適應(yīng)的仿形工裝夾具，得到適合而又可靠的水槽固定夾持效果，提高產(chǎn)品表面處理的一次加工通過(guò)率。
　　(2)物流配送上下料系統(tǒng)

3、構(gòu)建。依據(jù)機(jī)器人工作組的布局規(guī)劃AGV小車路線，利用AGV小車將各機(jī)器人工作組所需產(chǎn)品按時(shí)按需搬運(yùn)至對(duì)應(yīng)的上下料裝置，各機(jī)器人工作組按各自設(shè)定程序加工。
　　(3)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)搭建。運(yùn)用視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)各單元互相配合確保配送的產(chǎn)品準(zhǔn)時(shí)準(zhǔn)確。按“識(shí)別-配送-上料-力口工-下料-送檢”的加工路線進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)車間無(wú)人化工作管理，最終達(dá)到優(yōu)化自動(dòng)生產(chǎn)線，提高整體加工效率的目的。
　　(4)根據(jù)水槽的加工特性，制定水槽表面處理加工規(guī)范