基于D2P的Urea-SCR系統(tǒng)閉環(huán)控制策略研究.pdf

1、隨著我國汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車產銷量已連續(xù)七年保持全球第一。柴油機作為一種高效、經濟的內燃機，受到越來越多的重視，其在汽車中的應用比例越來越高。同時，柴油機的NOx排放引起了嚴重的環(huán)境污染問題，SCR技術能夠高效的降低NOx的排放，而SCR技術的關鍵在于制定合理的尿素噴射控制策略。本文針對如何更為高效的降低NOx和減少NH3泄露問題，通過快速控制原型（Rapid Control Prototype，簡稱RCP）仿真的手段，展開了對Ur

2、ea-SCR系統(tǒng)的閉環(huán)控制策略研究。
　　本文系統(tǒng)的研究了基于NH3反饋的Urea-SCR系統(tǒng)閉環(huán)控制策略，采用了前饋控制策略和閉環(huán)控制策略相結合，基于D2P平臺進行在環(huán)仿真驗證，主要內容如下：
　?。?）重點采用PID控制算法進行NH3反饋的閉環(huán)控制，關鍵點在于PID參數(shù)的整定。采用Matlab自帶的PID模塊參數(shù)進行參數(shù)自整定，所整定出的PID參數(shù)結果具有很好的快速響應性和魯棒性；通過快速控制原型在線調試PID參數(shù)，實現(xiàn)

3、了PID參數(shù)的實時調整，能更好的滿足實際環(huán)境下的控制，大大改善離線環(huán)境下整定的參數(shù)與實際環(huán)境下的偏差。
　?。?）研究了如何利用非線性最小二乘法進行Urea-SCR控制策略模型的參數(shù)辨識，包括：SCR催化器溫度模型和SCR催化器化學反應模型，主要采用了Matlab自帶的lsqnonlin函數(shù)，對Urea-SCR控制策略模型進行非線性最小二乘辨識。經過試驗驗證，辨識結果很好的滿足模型的實際工作狀態(tài)。
　　（3）基于D2P Mo

4、toHawk平臺，利用其快速控制原型開發(fā)功能實現(xiàn)該控制策略的驗證，重點包括以下幾個方面的工作：驗證試驗的設計、模型移植和D2P試驗平臺搭建。通過快速控制原型實時的調試模型，試驗的結果比離線仿真的結果更為優(yōu)化，在滿足國Ⅴ排放標準的基礎上進一步降低了NOx排放，并且控制NH3泄露滿足在國Ⅴ排放標準。
　　本文系統(tǒng)的研究了基于NH3的閉環(huán)控制策略，在Simulink環(huán)境下搭建了控制策略模型，將模型移植于D2P MotoHawk，通過ES