低照度立體視覺及顯著目標的距離測定.pdf

1、雙目立體視覺是計算機視覺的一個重要研究課題，在軍事，工業(yè)等領域有著廣泛的應用。本文對相機的標定、立體匹配算法以及雙目被動測距技術(shù)進行了深入研究，著重研究了基于區(qū)域的立體匹配算法和低照度場景下雙目立體視覺的特殊應用，并搭建了正常光照雙目立體系統(tǒng)以及低照度雙目立體顯著目標距離測定系統(tǒng)。
　　在正常光照條件下，針對區(qū)域立體匹配算法中固定窗口和權(quán)重影響匹配精度的問題，本文采用了一種基于圖像彩色-灰度邊緣的自適應窗口生長方法以及自適應權(quán)重的

2、彩色圖像立體匹配算法。該算法首先根據(jù)圖像中彩色差異性提取彩色邊緣來對圖像的灰度邊緣進行補充;然后采用一種基于邊緣的自適應窗口生長方法，設置一種幾何距離結(jié)合顏色距離的權(quán)重模型;最后以左右圖像窗口內(nèi)差異加權(quán)累加作為相似度，逐點計算視差，獲得稠密視差圖。利用Middlebury數(shù)據(jù)庫與其測評系統(tǒng)，進行算法仿真，實驗結(jié)果表明，本文算法能夠提高邊緣區(qū)域的匹配精度，匹配速度快。構(gòu)建了雙目立體視覺系統(tǒng)，使用本文算法對采集的圖像進行立體匹配，達到預期效