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文檔簡介
1、近年來,隨著計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理能力的不斷提高、圖像處理及模式識(shí)別技術(shù)的快速發(fā)展,基于視頻的交通信息檢測(cè)技術(shù)成為交通智能化領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問題,受到國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。本文以實(shí)際工程應(yīng)用為目的,設(shè)計(jì)了基于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的交通狀況及異常交通事件檢測(cè)方法。
獲得良好的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡是交通狀況及異常交通事件檢測(cè)的前提條件,本文采用基于特征點(diǎn)的跟蹤方法獲得目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡,利用幀間差分法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè),再選取車輛上的角點(diǎn)作為特征點(diǎn),并對(duì)其進(jìn)行匹
2、配與跟蹤,最終獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤軌跡,運(yùn)動(dòng)軌跡中包含了豐富的車輛運(yùn)動(dòng)信息,如車輛運(yùn)動(dòng)速度以及運(yùn)動(dòng)方向等。
在獲得目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的基礎(chǔ)上,首先,本文設(shè)計(jì)了面向固定攝像機(jī)的道路交通狀況及異常交通事件檢測(cè)算法:通過分析軌跡瞬時(shí)速度變化趨勢(shì)判斷車輛是否發(fā)生超高速、超低速行駛以及違章停車事件;通過比較軌跡運(yùn)動(dòng)方向與規(guī)定車道正確行駛方向來判斷車輛是否發(fā)生違章逆行事件;通過軌跡運(yùn)動(dòng)方向與固定車道線的夾角來判斷車輛是否發(fā)生違章變道事件;以道路統(tǒng)
3、計(jì)平均速度為轉(zhuǎn)換條件,實(shí)現(xiàn)道路交通狀況的實(shí)時(shí)檢測(cè)。其次,初步設(shè)計(jì)了面向云臺(tái)攝像機(jī)的異常交通事件檢測(cè)算法:根據(jù)大量的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡形成正常道路交通模式,并將其作為判斷依據(jù),實(shí)現(xiàn)各類異常交通事件的實(shí)時(shí)檢測(cè)。
本文所設(shè)計(jì)的檢測(cè)算法在城市道路、高速公路和隧道等場(chǎng)景中,以及白天、夜晚、陰雨、有霧和攝像機(jī)抖動(dòng)的情況下進(jìn)行了大量的實(shí)際測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的算法在大多數(shù)情況下均能夠?qū)崿F(xiàn)交通狀況及異常交通事件的實(shí)時(shí)檢測(cè),系統(tǒng)工作穩(wěn)定性好
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