外骨骼裝備舒適度評價(jià)指標(biāo)的實(shí)驗(yàn)探究及設(shè)計(jì)參考.pdf

1、穿戴式外骨骼裝備是一種可以穿戴的人機(jī)一體化式機(jī)械裝備，它將機(jī)器的體力與人的智力有機(jī)地結(jié)合在一起，在人的控制下可以完成遠(yuǎn)超個(gè)人能力所及的任務(wù)。隨著研究的深入和市場需求的增加，以一個(gè)怎樣的指標(biāo)評價(jià)體系去衡量其舒適度，以及如何基于此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)出具有友好的外骨骼人機(jī)交互系統(tǒng)，是設(shè)計(jì)者和使用者極其關(guān)注的問題。
　　本論文旨在探究穿戴式外骨骼裝備的舒適度評價(jià)指標(biāo)，即如何對一個(gè)外骨骼穿戴產(chǎn)品進(jìn)行全面的具體的舒適度評價(jià)，并基于此指標(biāo)通過實(shí)驗(yàn)研究獲得

2、具體的指標(biāo)數(shù)值，以此給出設(shè)計(jì)上的建議?；谑孢m度的主客觀性質(zhì)，通過主觀問卷調(diào)查方法確定了五大一級評價(jià)指標(biāo):穿戴疲勞度、運(yùn)動(dòng)舒適度、界面舒適度、操作舒適度、視覺舒適度，繼而深入得到二級評價(jià)指標(biāo)。然后對指標(biāo)進(jìn)行了深入的實(shí)驗(yàn)研究，包括肌電實(shí)驗(yàn)和足壓實(shí)驗(yàn)等，為在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段進(jìn)行使用者穿戴舒適性預(yù)測和評價(jià)提供了有效方法。為今后衡量使用者與穿戴式裝備的人機(jī)關(guān)系提供了便捷有效的舒適性評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。基于此做了以下幾方面工作:
　　首先分別研究了外骨

3、骼設(shè)計(jì)和舒適度評價(jià)體系兩大內(nèi)容。探究了外骨骼的結(jié)構(gòu)、步態(tài)及擬人化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)、舒適度評價(jià)的主客觀性和探究方法。繼而找到二者的結(jié)合點(diǎn)，即外骨骼裝備的舒適度評價(jià)指標(biāo)的建立。
　　基于人機(jī)工程學(xué)原理和人—機(jī)—環(huán)境共生理論，運(yùn)用調(diào)查統(tǒng)計(jì)分析、主客觀相結(jié)合的方法，建立了面向外骨骼穿戴式裝備的舒適度評價(jià)指標(biāo)。進(jìn)而將一級指標(biāo)細(xì)化為二級指標(biāo)，并確定了指標(biāo)實(shí)驗(yàn)研究方法。
　　對五大舒適度指標(biāo)及二級指標(biāo)進(jìn)行深入的實(shí)驗(yàn)探究和主觀問卷調(diào)查，確定了包括