新型BLDCM控制系統(tǒng)在口腔種植機中的應用.pdf

1、口腔種植機的核心部分為無刷直流電機（BLDCM），口腔種植機的性能與無刷直流電機控制系統(tǒng)的性能直接相關。
　　口腔種植機在工作過程中，要求無刷直流電機的轉矩和速度實時可控且輸出穩(wěn)定。對轉矩的測試是對轉矩控制的基礎，但是醫(yī)用無刷直流電機因其獨特的結構和特殊的應用場合，傳感器不能直接測得電機的轉矩。另一方面，無刷直流電機運行時轉矩脈動大，在負載突變時會引起更大的脈動，轉矩控制難度較大。
　　針對以上問題，本文結合傳統(tǒng)雙閉環(huán)控制和

2、直接轉矩控制的方法，提出了新的無刷直流電機控制系統(tǒng)方案，本文首先詳細介紹了無刷直流電機的工作原理，對其數學模型進行分析，在 Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了仿真模型，并以傳統(tǒng)雙閉環(huán)控制策略進行了仿真分析；然后，引入直接轉矩控制方法，具體介紹了直接轉矩控制的原理及實現的方法；最后，將以上兩種方法有機結合，設計了一套新的無刷直流電機直接轉矩控制方案，同時對傳統(tǒng)的 PID控制算法進行了改進，引入了積分和微分分離式PID控制算法，并對