基于MLX90316的BLDCM控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無刷直流電機具有調(diào)速性能好、體積小、效率高、控制簡單等優(yōu)點，在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的無刷直流電機控制系統(tǒng)普遍采用三相開關(guān)霍爾元件來提供位置反饋信息，但低速時無法得到精確的控制效果。目前，為了實現(xiàn)低速的精確控制，普遍采用光電編碼器，但其成本高。因此，采用低成本高精度的新型傳感器對提高直流無刷電機系統(tǒng)的性能具有十分重要的意義。 本文闡述了新型傳感器MLX90316的工作原理以及輸出特點，分析了動靜態(tài)誤差，設(shè)計了MLX903

2、16的安裝方式，確定了適合電機控制系統(tǒng)的通信方式。結(jié)合無刷直流電動機的工作原理以及無刷直流電機對控制系統(tǒng)的要求，提出以MLX90316與霍爾元件位置傳感器共同作為位置傳感器混和測速的全新控制方案，為直流無刷控制系統(tǒng)在全速范圍內(nèi)進行精確控制提供了基礎(chǔ)。 針對MLX90316 SPI 復(fù)雜的通信協(xié)議以及需要花費大量的通信時間，本文闡述了控制系統(tǒng)的硬件原理與特點，設(shè)計了雙中斷的通信模式，節(jié)約了速度控制模塊程序時間，確保鍵盤掃描與顯示以

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