基于彩色紋理信息的深度恢復(fù)方法.pdf

1、場景深度獲取已經(jīng)成為計算機視覺領(lǐng)域面臨的一個最基本的挑戰(zhàn)。它的應(yīng)用涵蓋了機器人導(dǎo)航、模型重建以及人機互動等方面。激光掃描采用逐點掃描,獲取深度太耗費時間,不適用于動態(tài)場景;而立體匹配在無紋理及遮擋區(qū)域難以實現(xiàn)精確匹配。TOF(Time-of-Flight)相機是一種主動獲取距離信息的成像設(shè)備,能夠?qū)崿F(xiàn)一個波長范圍內(nèi)的場景深度的實時獲取,彌補了激光掃描和立體匹配的不足。但是TOF深度相機也存在著很多缺陷:低分辨率、高噪聲、相機參數(shù)標(biāo)定不準

2、確等,這些缺陷也限制了TOF相機的應(yīng)用。
　　本工作針對TOF相機獲取的深度圖進行超分辨率恢復(fù)方法的研究,主要的研究成果如下:
　　1.提出了一種基于非局部均值濾波的圖像超分辨率方法。借鑒立體匹配中匹配代價和代價凝聚的方法,根據(jù)輸入的深度圖建立代價函數(shù);在代價凝聚階段,我們使用非局部均值濾波,在與深度圖對齊的高分辨率彩色紋理圖的指導(dǎo)下,對開銷代價的每一層都進行基于鄰域加權(quán)平均的重新預(yù)測。
　　2.提出了一種基于最小生成