帶有網(wǎng)絡(luò)時(shí)延與丟包的T-S嵌套模糊跳變系統(tǒng)的研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCS)又稱為基于網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)，是一種完全網(wǎng)絡(luò)化、分布化的控制系統(tǒng)，是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)。也就是說(shuō)，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是以網(wǎng)絡(luò)作為傳播媒介，實(shí)現(xiàn)傳感器、控制器和執(zhí)行器等部件之間的信息交換，從而實(shí)現(xiàn)資源共享、遠(yuǎn)程檢測(cè)與控制。因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)的引入，不可避免的給控制系統(tǒng)帶來(lái)一系列傳統(tǒng)系統(tǒng)不存在的新問(wèn)題，比如網(wǎng)絡(luò)調(diào)度、網(wǎng)絡(luò)時(shí)延、數(shù)據(jù)包丟失等問(wèn)題。這些問(wèn)題會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)的性能品質(zhì)下降，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。本文重點(diǎn)針對(duì)網(wǎng)

2、絡(luò)控制系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延與數(shù)據(jù)丟包問(wèn)題進(jìn)行算法研究。
　　首先，本文簡(jiǎn)要介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的概念、組成與結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)以及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，引出網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式、網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延以及數(shù)據(jù)包丟失等問(wèn)題，同時(shí)還介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)。
　　其次，著重分析討論了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)時(shí)延和數(shù)據(jù)丟包產(chǎn)生的原因、組成及其特點(diǎn)，然后針對(duì)不同的時(shí)延類型和丟包類型建立閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型。另外，對(duì)前人分析研究網(wǎng)絡(luò)時(shí)延和數(shù)據(jù)丟包的方法進(jìn)行了

3、闡述。
　　再次，結(jié)合T-S模糊理論和Markov跳變系統(tǒng)理論，針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延與數(shù)據(jù)丟包的特點(diǎn)，構(gòu)建出T-S嵌套模糊跳變系統(tǒng)模型。利用均方穩(wěn)定判據(jù)證明系統(tǒng)模型的穩(wěn)定性，并討論T-S嵌套模糊跳變系統(tǒng)保成本控制器和H∞控制器的設(shè)計(jì)方法。最后通過(guò)仿真實(shí)例驗(yàn)證控制器的有效性。
　　然后，借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元增長(zhǎng)與修剪的方法，針對(duì)模糊控制系統(tǒng)不能離線控制的問(wèn)題，提出T-S嵌套模糊跳變系統(tǒng)模糊規(guī)則確立的方法，使之能夠適用于不