基于PLUS平臺的有源室內(nèi)定位及其應用研究.pdf

1、隨著科學技術的日新月異，基于無線通信技術的室內(nèi)定位技術走進人們生活，并且獲得了長足的發(fā)展。但是在室內(nèi)環(huán)境下，非視距誤差的存在給室內(nèi)精確定位導航帶來了極大的困難。而且，目前我國對于室內(nèi)定位應用的研究相對較少。本文研究了有源室內(nèi)定位的定位算法及其應用，主要工作和貢獻包括以下幾個方面：
　　1.本文介紹了基于測距和無需測距的多種定位算法，仿真對比了它們的定位精確度。并且，文章將基于TDOA測距的Chan算法應用到PLUS平臺中，實現(xiàn)了對

2、目標的定位:針對測量噪聲較大情況下Chan算法的定位精確度較低這一問題，本文利用卡爾曼濾波算法處理了Chan算法的定位坐標值，得到了較為準確的目標的估計坐標。而且，文章利用上述方法在PLUS平臺下進行了定位實驗，驗證了上述方法的優(yōu)越性。
　　2.文章對PLUS平臺的顯示界面進行了框架設計和程序編寫。顯示界面的程序編寫包括5個區(qū)域和5個按鈕的編寫。
　　(1)5個區(qū)域:輸出定位坐標數(shù)據(jù)區(qū)域、輸出定位TOA數(shù)據(jù)區(qū)域、標簽信息與越

3、界報警區(qū)域、導航區(qū)域和實時顯示目標區(qū)域;
　　(2)5個按鈕:“配置”按鈕、“從網(wǎng)絡獲取數(shù)據(jù)”按鈕、“定位”按鈕、“停止”按鈕和“清除圖像”按鈕。
　　通過以上界面的程序編寫，顯示界面主要實現(xiàn)了四個功能:實時輸出目標坐標信息、目標越界報警、輸出測算距離和地圖上實時顯示目標位置。
　　3.文章對基于PLUS平臺的室內(nèi)定位應用進行了討論，并且進行了典型室內(nèi)定位的應用設計研究。設計研究包括兩個部分:室內(nèi)人員及物品監(jiān)管設計研究