面向移動平臺的室內(nèi)定位方法的研究.pdf

1、隨著各種智能移動終端在人們的生產(chǎn)和生活中越來越普及，人們開始更多地使用定位服務(wù)，包括行車時目的地的導(dǎo)航、博物館導(dǎo)引、查找附近的商店等等，因此對定位服務(wù)提出了更多的要求，這不僅體現(xiàn)在定位服務(wù)的實時性和準(zhǔn)確度上，還體現(xiàn)在定位服務(wù)的覆蓋范圍上，其中一個重要的部分就是對室內(nèi)定位的要求。在室內(nèi)，由于衛(wèi)星信號易受到障礙物的阻擋再加上多徑效應(yīng)的影響，不可以直接使用室外定位的現(xiàn)有技術(shù)，因此對室內(nèi)定位的研究一直是科學(xué)研究的熱點。但是目前比較成熟的定位方法

2、和技術(shù)并不是面向移動平臺的，并沒有考慮到移動平臺上設(shè)備的特點:移動平臺上的設(shè)備不僅可以測量WIFI、藍(lán)牙等各種無線信號，而且通過安裝的慣性傳感器還可以測量行人的各種運動數(shù)據(jù)。
　　結(jié)合室內(nèi)定位的技術(shù)現(xiàn)狀和移動平臺的發(fā)展，本文提出通過利用移動設(shè)備上的無線信號接收器和慣性傳感器來進行室內(nèi)定位的方法，通過這種方法可以實時、連續(xù)地獲取用戶的位置，從而為移動平臺提供室內(nèi)定位服務(wù)。本文的主要工作有以下三個方面:
　　一、通過利用信號強度

3、值的數(shù)據(jù)統(tǒng)計特征，本文提出了一種新的基于信號強度指紋的定位方法，該方法考慮到了室內(nèi)環(huán)境下信號強度測量值的隨機特征，通過引入信號測量值的方差來加權(quán)信號強度值，提高了準(zhǔn)確度。
　　二、通過利用移動平臺上的慣性傳感器，本文提出了在室內(nèi)定位的場景下通過測量行人的運動特征數(shù)據(jù)來進行行人位置推測的方法，并且提出了一種新的計步方法，從而提高了移動平臺上定位的連續(xù)性。
　　三、本文最后提出了一種對信號強度指紋法和行人位置推測法的定位結(jié)果進行