艦載機(jī)位置圖像測(cè)量標(biāo)定算法研究.pdf

1、實(shí)時(shí)得到艦載機(jī)空中圖像的位置對(duì)于艦載機(jī)安全著艦有著至關(guān)重要的意義。本文將采用雙目視覺算法來實(shí)現(xiàn)對(duì)艦載機(jī)空中位置的定位。雙目視覺算法是通過雙目視差原理,實(shí)現(xiàn)對(duì)空中目標(biāo)的測(cè)量定位的。用雙目視覺算法獲取空中目標(biāo)的位置是通過固定平臺(tái)上的兩臺(tái)照相機(jī),對(duì)空中目標(biāo)進(jìn)行拍照,獲得具有一定視差的兩幅圖像,計(jì)算機(jī)通過對(duì)圖像的處理,運(yùn)用雙目視覺原理,就可以得到空中目標(biāo)的三維信息,達(dá)到對(duì)空中艦載機(jī)的定位目的。
　　 雙目視覺的研究是一個(gè)很有價(jià)值的熱門研

2、究課題,本文將雙目視覺理論運(yùn)用到對(duì)空中目標(biāo)的定位測(cè)量,該研究在軍事、工業(yè)和民生都有很廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
　　 對(duì)于空中目標(biāo)定位的雙目視覺算法本文主要分三步完成。
　　 首先,分析基于雙目視覺定位算法的基本原理,通過成像的幾何關(guān)系,考慮空間點(diǎn)在定位相機(jī)像平面上的投影關(guān)系,結(jié)合視差理論,建立雙目視覺投影成像模型,建立各坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,完成相機(jī)標(biāo)定。
　　 其次,對(duì)外界干擾的情況下,如初始相機(jī)平臺(tái)發(fā)生變化及空中目標(biāo)