UAV序列圖像在交通事故場景重建中的應(yīng)用研究.pdf

1、道路交通事故現(xiàn)場包含人、車、路、環(huán)境等要素，完善的現(xiàn)場證據(jù)采集是交通事故責任認定、成因分析及人體損傷機制研究的先決條件。道路交通事故現(xiàn)場證據(jù)采集的重要方式是拍攝圖像。相比較離散的近景攝影，無人機航拍可快速采集道路交通事故現(xiàn)場的俯視序列圖像，為道路交通事故現(xiàn)場重建提供重要的原始數(shù)據(jù)。
　　本文利用圖像拼接技術(shù)將低空航拍序列圖像拼接為道路場景的全景圖，并對拼接過程中的關(guān)鍵步驟進行研究，包括相機標定、圖像特征提取、圖像配準、圖像融合等。

2、實驗結(jié)果表明低空航拍圖像拼接獲取的全景圖保留了原始圖像在細節(jié)上的分辨率，測量相對誤差范圍為-2.5％到2.5%，這些對于獲取事故現(xiàn)場概況有重要意義。通過圖像拼接獲取道路場景的全景圖為二維圖像，缺乏高程信息，而高程信息在某些事故中極為重要。因此，本文利用規(guī)范化的航拍序列圖像進行現(xiàn)場三維場景的重建，獲得道路交通事故現(xiàn)場的三維模型。實驗結(jié)果表明通過航拍序列圖像獲取的事故場景三維模型的測量相對誤差可控制在-1%~1%。同時利用航拍序列圖像彌補近