面向社交機器人的情感建模和情緒表現(xiàn)關鍵技術研究.pdf

1、情感計算作為一個較新的研究領域，雖取得了許多進展，但仍難以滿足未來社交機器人的發(fā)展。本文依照未來社交機器人的實際應用需求，從情感計算模型以及情緒化面部表情合成兩個方面對人工情感展開深入研究。
　　 針對當前的許多情感計算模型沒能很好地體現(xiàn)情感對智能體適應性行為影響的不足之處，本文提出了情感是一個分層混合控制系統(tǒng)的觀點。我們認為，智能體的情感同時存在于反應層、慎思層和反射層上，并對智能體的感知、記憶、推理、規(guī)劃、動作等各項活動起到

2、調(diào)節(jié)與配置的作用。
　　 為了解決目前的許多情感計算模型缺乏情感產(chǎn)生機制的問題，本文提出了基于動機驅(qū)動的情感評估模型。我們認為，智能體內(nèi)在的生理、心理、認知及社會需求是情感產(chǎn)生的重要基礎。情感變化伴隨在整個需求、動機和行動的適應性行為之中。此外，我們還在情感模型中引入了追求“美”的認知需求，使得智能體能更加積極、主動地探索外部環(huán)境乃至其自身，并經(jīng)歷相應的情感變化。
　　 鑒于情感計算自身的復雜性以及缺乏有效的評估手段，本

3、文還引入了情感動態(tài)理論，對實驗結果進行詳細的分析。仿真實驗表明智能體的情感變化不僅符合人們的常識與直覺，而且還能呈現(xiàn)出情感動態(tài)理論中的情感關鍵階段。
　　 在情緒表現(xiàn)方面，本文集中于面部表情合成的研究，主要作了以下兩方面的工作:在情感計算模型中引入了情感調(diào)節(jié)和管理的機制，使得智能體能根據(jù)不同的社交情境，以合適的方式和強度表現(xiàn)情感;在認真研究人臉的解剖結構、面部運動編碼系統(tǒng)FACS、MPEG-4人臉動畫標準等面部表情合成原理的基礎