混砂車控制系統(tǒng)關鍵模塊的研究與仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、混砂車是壓裂機組的主要組成部分之一，承擔著為整個壓裂機組提供壓裂液的功能，混砂車的自動化程度直接關系到混砂車自適應性能。本論文主要闡述了混砂車關鍵控制模塊的硬件和軟件部分的研究內容，硬件部分采用了氣動和液壓相結合的控制方案，軟件部分應用MATLAB和Step7軟件對混砂車主要結構的動態(tài)性能、控制功能等問題進行了分析和論述。
　　主要內容有:
　　(1)混砂車關鍵控制模塊的硬件設計，主要包括流量控制模塊、發(fā)動機控制模塊的硬件設

2、計。
　　(2)混砂車的流量控制模塊、發(fā)動機控制模塊均用到閥控缸模塊，并對其進行建立數(shù)學模型，求其傳遞函數(shù)。
　　(3)流量控制模塊中的流量調整裝置和發(fā)動機控制模塊中的調速裝置的控制算法選取，并用MATLAB控制軟件對其數(shù)學模型及合適的控制算法進行仿真，在節(jié)躍響應下分析關鍵控制模塊重要部件的動態(tài)響應性能。
　　(4)混砂車關鍵模塊的PLC控制器選型，并給關鍵模塊的控制參數(shù)進行I/O口分配。
　　(5)混砂車的傳感

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