火星表面障礙識(shí)別與規(guī)避方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、工學(xué)碩士學(xué)位論文工學(xué)碩士學(xué)位論文火星表面障礙識(shí)別與規(guī)避方法研究RESEARCHONOBSTACLERECOGNITIONAVOIDANCETECHNOLOGYFMARSSURFACE董士波董士波哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年7月ClassifiedIndex:V448.23U.D.C.:629.78ThesisftheMaster’sDegreeinEngineeringRESEARCHONOBSTACLERECOGNITION

2、AVOIDANCETECHNOLOGYFMARSSURFACECidate：DongShiboSupervis：Prof.ZhangZexuAcademicDegreeAppliedf：MasterofEngineeringSpecialty：SpacecraftDesignAffiliation：SpacecraftDynamicsControlInstituteDateofDefence：July2013DegreeConferri

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