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文檔簡介
1、音樂機(jī)器人是指能夠自動(dòng)演奏某種樂器的機(jī)器人，集聲學(xué)、樂器樂理理論、信號(hào)處理、模式識(shí)別和智能控制等多個(gè)研究領(lǐng)域?yàn)橐惑w，涉及硬件和軟件設(shè)計(jì)。近年來，音樂機(jī)器人作為機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)新興研究分支，其研究和開發(fā)越來越受到人們的重視。但目前，對(duì)于音樂機(jī)器人的研究還主要集中在國外，國內(nèi)對(duì)于音樂機(jī)器人，特別是對(duì)管樂器演奏機(jī)器人的研究還很少。鑒于此，本文設(shè)計(jì)并開發(fā)了一種基于樹莓派的葫蘆絲演奏機(jī)器人。
首先，在分析國內(nèi)外音樂機(jī)器人研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上
2、，基于樹莓派研究并設(shè)計(jì)了葫蘆絲演奏機(jī)器人的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件電路和相應(yīng)的軟件控制系統(tǒng)。然后，研究了葫蘆絲樂音識(shí)別技術(shù)。在葫蘆絲演奏機(jī)器人系統(tǒng)中引入了聲音檢測(cè)環(huán)節(jié)，通過聲音采集模塊抽樣采集葫蘆絲演奏的樂音信號(hào)，對(duì)樂音音符的基音頻率進(jìn)行識(shí)別。根據(jù)葫蘆絲演奏機(jī)器人的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于標(biāo)準(zhǔn)基音頻率的帶通濾波器，消除了噪聲和諧波的干擾，再在此基礎(chǔ)上采用改進(jìn)的諧波峰值法求取信號(hào)的基音頻率，以此監(jiān)測(cè)葫蘆絲機(jī)器人的演奏狀況。并針對(duì)所設(shè)計(jì)的葫蘆絲機(jī)器人
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