基于磁阻傳感器的地磁導(dǎo)航的研究與應(yīng)用——地磁信號的干擾研究與修正.pdf

1、地磁導(dǎo)航是現(xiàn)在導(dǎo)航領(lǐng)域的熱門研究方向，其原理是通過彈體上的磁阻傳感器測得的地磁信號來求解彈體的飛行姿態(tài)信息，通過姿態(tài)信息就可以控制彈體的飛行軌跡。其中滾動角是最為重要的測量參數(shù)，其測量精度決定了彈體打擊目標的精度。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴在滾動角理論推導(dǎo)的基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于磁阻傳感器的方位檢測系統(tǒng)，該檢測系統(tǒng)能夠有效的測量出彈體上的地磁信號:Bbx，Bby。通過這兩路地磁信號能夠求解飛行體的滾動角。⑵對測量的兩路地磁信號Bbx

2、，Bby進行干擾研究與算法修正，在基于橢圓補償算法的基礎(chǔ)上提出了相位修正算法，通過仿真測試數(shù)據(jù)和實彈試驗數(shù)據(jù)進行了算法驗證，證明了修正算法消除干擾的有效性，對提高地磁信號的測量精度以及姿態(tài)參數(shù)的解算精度具有較大的實用價值。⑶設(shè)計光碼盤檢測系統(tǒng)來求出模擬彈體的真實滾動角信息，與測量系統(tǒng)的滾動角作對比，以檢測系統(tǒng)測量誤差，其中上位機軟件使用MATLAB GUI編寫。⑷實現(xiàn)地磁信號數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)共享，將測量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫中，以實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的