基于磁阻傳感器的地磁導(dǎo)航的研究與應(yīng)用——地磁信號(hào)的干擾研究與修正.pdf

1、地磁導(dǎo)航是現(xiàn)在導(dǎo)航領(lǐng)域的熱門(mén)研究方向，其原理是通過(guò)彈體上的磁阻傳感器測(cè)得的地磁信號(hào)來(lái)求解彈體的飛行姿態(tài)信息，通過(guò)姿態(tài)信息就可以控制彈體的飛行軌跡。其中滾動(dòng)角是最為重要的測(cè)量參數(shù)，其測(cè)量精度決定了彈體打擊目標(biāo)的精度。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴在滾動(dòng)角理論推導(dǎo)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于磁阻傳感器的方位檢測(cè)系統(tǒng)，該檢測(cè)系統(tǒng)能夠有效的測(cè)量出彈體上的地磁信號(hào):Bbx，Bby。通過(guò)這兩路地磁信號(hào)能夠求解飛行體的滾動(dòng)角。⑵對(duì)測(cè)量的兩路地磁信號(hào)Bbx

2、，Bby進(jìn)行干擾研究與算法修正，在基于橢圓補(bǔ)償算法的基礎(chǔ)上提出了相位修正算法，通過(guò)仿真測(cè)試數(shù)據(jù)和實(shí)彈試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了算法驗(yàn)證，證明了修正算法消除干擾的有效性，對(duì)提高地磁信號(hào)的測(cè)量精度以及姿態(tài)參數(shù)的解算精度具有較大的實(shí)用價(jià)值。⑶設(shè)計(jì)光碼盤(pán)檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)求出模擬彈體的真實(shí)滾動(dòng)角信息，與測(cè)量系統(tǒng)的滾動(dòng)角作對(duì)比，以檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)量誤差，其中上位機(jī)軟件使用MATLAB GUI編寫(xiě)。⑷實(shí)現(xiàn)地磁信號(hào)數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)共享，將測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中，以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的