網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下基于頻域的分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)辨識與控制研究.pdf

1、系統(tǒng)模型的精確與否和控制器的好壞對系統(tǒng)的穩(wěn)定和控制性能有著重要的影響。傳統(tǒng)的整數(shù)階建模方法以及PID整定方法因其局限性，對復(fù)雜系統(tǒng)無法精確描述并進(jìn)行有效控制。分?jǐn)?shù)階的系統(tǒng)辨識以及控制器設(shè)計(jì)方法以其系統(tǒng)建模精度高和控制效果好逐漸成為研究的熱點(diǎn)。
　　本文首先研究分析了基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)建模以及分?jǐn)?shù)階PID控制器的設(shè)計(jì)方法，對分?jǐn)?shù)階微積分進(jìn)行了分析，指出了x基于時(shí)域方法的分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)分析的復(fù)雜性和局限性。采用基于頻域的分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)分

2、析方法，對分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)進(jìn)行建模和控制。本文的主要工作包括：
　　在分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)辨識方面，使用基于頻域的辨識算法對系統(tǒng)進(jìn)行辨識。針對含延時(shí)的分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型，對階次掃描法進(jìn)行改進(jìn)，得到階次延時(shí)掃描算法。然后對系統(tǒng)頻域響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)精確的模型。對于多入多出系統(tǒng)，在有效辨識其系統(tǒng)階次和延時(shí)的基礎(chǔ)上，辨識出其狀態(tài)空間方程系統(tǒng)矩陣A，控制矩陣B以及輸出矩陣C。
　　本文分析了分?jǐn)?shù)階PID控制器的特性以及優(yōu)點(diǎn)，采用了