基于EM算法的不完全測量數(shù)據(jù)的處理方法研究.pdf

1、在測量中，由于各種不利因素的影響，常常導(dǎo)致觀測數(shù)據(jù)缺失或觀測值中含有粗差，使測量數(shù)據(jù)變得不完全。目前，常規(guī)的測量數(shù)據(jù)處理通常是基于完全測量的，若缺失的觀測值對于參數(shù)估計(jì)來說是一些必不可少的數(shù)據(jù)時(shí)，不對缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將會(huì)嚴(yán)重影響參數(shù)估計(jì)的準(zhǔn)確性。目前，在測繪數(shù)據(jù)處理中，針對缺失數(shù)據(jù)的處理方法主要有填補(bǔ)法、擬合法、預(yù)測法，這些缺失數(shù)據(jù)的處理方法引入測量數(shù)據(jù)處理中，可以有效地提高不完全測量數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量，提高測量的精度和可靠性，然而這些方

2、法是對缺失的數(shù)據(jù)進(jìn)行彌補(bǔ)（偽數(shù)據(jù)），然后再進(jìn)行估計(jì)，由于這些填補(bǔ)的數(shù)據(jù)有一定的局限性，填補(bǔ)數(shù)據(jù)本身就是一些不準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，再用它來進(jìn)行參數(shù)估計(jì)就會(huì)出現(xiàn)問題，另一方面，測繪數(shù)據(jù)處理有時(shí)并不是要求對缺失的數(shù)據(jù)進(jìn)行填補(bǔ)，而僅僅是進(jìn)行參數(shù)估計(jì)。因此，本文根據(jù)EM(expectation-maximization)算法的原理，展開對不完全觀測數(shù)據(jù)的處理的研究，主要做了如下的研究:
　　 1.綜述了現(xiàn)有的不完全數(shù)據(jù)處理方法，并對這些方法進(jìn)行了

3、總結(jié)比較，分析各種方法在測繪數(shù)據(jù)處理中的適用情形和優(yōu)缺點(diǎn)，找出適用于測量中的不完全測量數(shù)據(jù)的方法。
　　 2.將EM算法應(yīng)用于不完全測量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理中，結(jié)合常規(guī)測量數(shù)據(jù)處理模型，推導(dǎo)了采用EM算法進(jìn)行測量數(shù)據(jù)處理的公式，給出了采用EM算法進(jìn)行測量數(shù)據(jù)處理的步驟，實(shí)現(xiàn)了基于EM算法的不完全測量數(shù)據(jù)處理。
　　 3.推廣了EM算法在測量數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用，將EM算法應(yīng)用于含有不確定信息的測量數(shù)據(jù)處理中，推導(dǎo)了含有不確定信息的