混聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)及軌跡規(guī)劃研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文混聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)及軌跡規(guī)劃研究RESEARCHONDYNAMICSPATHPLANNINGOFAHYBRIDPARALLELMANIPULAT侯超侯超哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年12月ClassifiedIndex:TH113.2U.D.C:621.3DissertationftheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONDYNAMICSPATHPLANNINGOFAHY

2、BRIDPARALLELMANIPULATCidate：HouChaoSupervis：Prof.LiBingAcademicDegreeAppliedf：MasterofEngineeringSpeciality：MechatronicsEngineeringAffiliation：ShenzhenGraduateSchoolDateofDefence：December2012DegreeConferringInstitution：H

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