雙目立體匹配的算法研究及其多核并行化.pdf

1、雙目立體匹配在機(jī)器視覺領(lǐng)域是非常關(guān)鍵且很有挑戰(zhàn)性的一個研究課題，該課題的主要困難在于其較低的匹配精度和較高的時間復(fù)雜度。為了改進(jìn)立體匹配算法，本文首先針對立體匹配圖像在邊界區(qū)域因?yàn)樾畔⑷笔Ф鴮?dǎo)致誤匹配的問題，提出了一種新型的邊界擴(kuò)展的方法以提高立體匹配在圖像邊界區(qū)域的匹配精度，匹配精度提高了5％；然后將金字塔分層模型引入立體匹配中，使用分層模型減少高分辨率圖像立體匹配的計算復(fù)雜度，并基于分層模型提出了一種快速立體匹配算法以提高立體匹配算

2、法效率，算法復(fù)雜度減少至原始算法的九分之一；最后提出了一種動態(tài)擴(kuò)大支持窗口的方法顯著改善了立體匹配算法在無紋理區(qū)域的匹配質(zhì)量，匹配精度進(jìn)一步提高了2％。此外，考慮到立體匹配算法屬于計算密集型算法，具有極大的計算開銷和可并行性，并結(jié)合目前受到越來越多研究人員所關(guān)注的多核并行技術(shù)，本文通過針對NVIDIA的GPGPU并行開發(fā)環(huán)境的研究，實(shí)現(xiàn)了基于GPGPU的并行立體匹配算法，進(jìn)一步顯著提高了算法的運(yùn)算速度，GPU算法運(yùn)行速度相較CPU加速了