基于JAVA 3D的虛擬裝配平臺的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著計算機網(wǎng)絡(luò)和虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展，協(xié)同式虛擬裝配作為并行設(shè)計的重要組成部分，需要建立支持協(xié)同工作方式的信息模型以及分布式的虛擬現(xiàn)實環(huán)境，在此基礎(chǔ)上進行裝配規(guī)劃和可裝配性評價。由于相關(guān)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)涉及到并行設(shè)計的各個環(huán)節(jié)，分布式虛擬現(xiàn)實體系結(jié)構(gòu)也依賴網(wǎng)絡(luò)等軟硬件技術(shù)的進一步研究，因此目前虛擬裝配的研究主要集中在零件的模型信息表達、虛擬裝配過程的實現(xiàn)以及分布式虛擬現(xiàn)實體系結(jié)構(gòu)等方面。 本文著重對協(xié)同虛擬裝配系統(tǒng)的建模、裝配序

2、列生成、裝配路徑規(guī)劃、虛擬裝配運動仿真、分布式體系結(jié)構(gòu)等關(guān)鍵問題進行研究，采用JAVA 和JAVA 3D 為系統(tǒng)開發(fā)工具，建立了產(chǎn)品虛擬裝配系統(tǒng)的實驗平臺，以交互手段進行裝配序列和路徑規(guī)劃，初步實現(xiàn)了虛擬裝配過程。 與以往虛擬裝配平臺不同，本文以JAVA 3D 場景結(jié)構(gòu)來建立虛擬裝配環(huán)境。 首先對CAD 系統(tǒng)與虛擬環(huán)境下模型數(shù)據(jù)表達的不同特點作了深入細(xì)致的分析，通過編制接口程序，解決了兩者之間的模型顯示和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換問題；其

3、次采用JAVA3D 構(gòu)建零部件的三維模型，可以較大地減少了網(wǎng)絡(luò)中模型數(shù)據(jù)的傳輸量，提高模型處理的速度。 在干涉碰撞檢測技術(shù)的研究上，本文以較典型的汽車傳動軸萬向節(jié)為實例，分析了其在虛擬裝配環(huán)境下產(chǎn)生干涉碰撞的原因，提出以三角面為單位形成掃掠體，采用動態(tài)裝配零件的掃掠體與靜止零件的三角面進行相交運算來檢查干涉碰撞，提高了檢測的速度和準(zhǔn)確度，并給出了優(yōu)于其他檢測方法的對比實驗結(jié)果。 論文研究中所設(shè)計的以數(shù)據(jù)表方式存儲模型顯示