基于無線通信的仿人機器人守門系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科技的發(fā)展，仿人型機器人逐漸成為計算機、機器人等領(lǐng)域的最熱門的研究方向之一，由韓國專業(yè)機器人生產(chǎn)廠商MiniRobot生產(chǎn)設(shè)計的MF-AI3型半自主仿人型機器人是當(dāng)今仿人型機器人中一個比較成熟的產(chǎn)品。該機器人的硬件部分主要有五個模塊組成:上位計算機、無線通信系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、動作控制機構(gòu)和動作執(zhí)行機構(gòu)。該機器人的信息處理和決策分析系統(tǒng)是由上位機完成，并且其指令和信號通過無線及藍(lán)牙方式傳輸。所以其具備了重量輕、尺寸小、計算速度快、靈

2、活性強等特點，這樣的體系結(jié)構(gòu)也能使該仿人機器人系統(tǒng)能夠迅速適應(yīng)各種任務(wù)。
　　無線通信技術(shù)和圖像處理技術(shù)是仿人型機器人的基礎(chǔ)，無線通信的穩(wěn)定性和抗干擾性以及圖像處理算法的處理速度和質(zhì)量對該仿人型機器人的綜合性能起到了決定性的作用，機器人了解自己當(dāng)前狀況是進(jìn)行其他決策的基礎(chǔ)條件，本文中的仿人機器人系統(tǒng)是通過無線圖像傳感器進(jìn)行圖像采集的，同時控制機器人行為的決策指令也是通過無線通信系統(tǒng)向機器人發(fā)送，因而無線通信系統(tǒng)的穩(wěn)定和高效就成為該

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