類人足球機器人的無線通信系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、類人型機器人的研究已有30年的歷史，研制與人類外觀特征類似，具有人類智能、靈活性并能夠與人交流，不斷適應環(huán)境的類人機器人一直是人類的夢想之一。類人型機器人研究是多門基礎學科，多項高技術的集成，代表了機器人的尖端技術。可以預見，類人機器人將是今后機器人發(fā)展的主要方向。類人機器人的開發(fā)是機器人研究中重要而困難的階段，而基于多個類人機器人的無線通信系統(tǒng)的研究將為其邁出極為重要的一步。 本文研究主要基于類人機器人的無線通信系統(tǒng)。主要研究

2、內容如下： （1）ROBONOVA-Ⅰ類人型機器人的軟件和硬件系統(tǒng)的研究與開發(fā)。分析了機器人的總體框架，機器人所使用的控制器和伺服電機，高性能電池與快速充電系統(tǒng)。機器人的軟件系統(tǒng)主要包括ROBONOVA-Ⅰ類人型機器人所使用的roboBASIC開發(fā)環(huán)境和編程語言。并根據(jù)robo-Basic編程語言和開發(fā)環(huán)境的特點設計了簡單的應用機器人編程語言。 （2）分析了MiroSot系統(tǒng)中的無線通信系統(tǒng)的通信原理及組成。根據(jù)大量的比

3、賽經(jīng)驗和相關的實驗數(shù)據(jù)，證明了現(xiàn)有無線通信系統(tǒng)的通信可靠性有待提高，為類人機器人無線通信環(huán)境積累了經(jīng)驗。 （3）ROBONOVA-Ⅰ系統(tǒng)所采用的無線通信系統(tǒng)的研究與開發(fā)。針對類人機器人足球比賽通信環(huán)境的高效性和實時性，提出了一套無線通信系統(tǒng)設計方案。建立了類人足球機器人通信子系統(tǒng)的通信平臺，給出了基于該系統(tǒng)硬件設計，并為多機器人系統(tǒng)提出了一套可行的對話協(xié)議。實驗和比賽結果證明了該通信系統(tǒng)的可行性。 （4）詳細分析了多機器

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