雙目立體攝影測量中的標定方法研究.pdf

1、雙目立體視覺測量直接模擬人類的眼睛處理景物的方式,具有簡單、可靠、靈活、使用范圍廣等特點,越來越受人們的重視,是立體視覺最常用的實現方式,建立一個雙目立體視覺系統(tǒng)對于實現實時、在線立體視覺攝影測量具有重要的理論意義和使用價值。
　　 本文的研究主要體現在以下工作:
　　 (1)分析研究了現有的攝像機標定方法,線性攝像機標定方法、Tsai提出的基于RAC約束的兩步標定方法以及張氏標定方法,如線性攝像機標定方法是在理想狀態(tài)下

2、的標定方法,精度不高,不易實現,而Tsai提出的基于RAC約束的兩步標定方法和張氏標定方法的精度高,但是對于實驗設備要求高,難于實現。針對這些標定方法的足限,提出了一種新的攝像機標定方法。
　　 (2)立體攝影測量系統(tǒng)中的另外一個難點就是立體匹配,目前還沒有統(tǒng)一的方法。通過分析基于區(qū)域的立體匹配方法、基于相位的立體匹配方法、基于特征點的立體匹配方法,本文采取加入極線約束的特征點匹配方法,結合本文的攝像機標定方法,詳細地敘述了匹配