隨機動態(tài)系統(tǒng)的學習和控制問題研究.pdf

1、分類號號UDCCC密級級級學號號號、砂易爭了，去軍碩士學位論文隨機動態(tài)系統(tǒng)的學習和控制問題研究趙平學科名稱:學科門類:指導教師:申請日期:控制理論與控制工程工學錢富才教授2010年3月摘要論文題目:隨機動態(tài)系統(tǒng)的學習和控制問題研究學科專業(yè):控制理論與控制工程研究生:趙平指導教師:錢富才教授簽名:趕平豁撬享才摘要隨著現(xiàn)代科學技術和生產(chǎn)技術的發(fā)展，控制系統(tǒng)的日益復雜化，復雜系統(tǒng)的建模與控制成為控制界研究的熱點問題之一。由于實際中普遍存在著不

2、同程度的系統(tǒng)不確性，控制問題都不能用簡單的確定性模型加以描述，所以需要把控制系統(tǒng)與學習系統(tǒng)不確定性結合起來作為一個問題考慮。學習和控制的本質為:一方面，控制信號使得系統(tǒng)輸出趨向期望的目標(稱為控制作用)另一方面，控制信號還要減小系統(tǒng)參數(shù)的不確定性(稱為對參數(shù)不確定性的學習作用)。兩種作用在控制律的實現(xiàn)中是矛盾的，前者要求控制信號的變化趨向平緩，而后者要求維持一定幅度的激勵，所以需要進行權衡。本文主要從線性、非線性隨機系統(tǒng)和多模型非線性隨

3、機系統(tǒng)進行了研究。(l)對于具有未知參數(shù)的高斯白噪聲隨機線性系統(tǒng)，利用“效用函數(shù)”提出了一個的學習和控制權衡的控制策略?？刂破骷饶軌蚩刂葡到y(tǒng)跟蹤期望輸出，又能對未知參數(shù)進行學習。通過仿真，驗證了控制方法的有效性。(2)對具有未知參數(shù)的非線性的隨機系統(tǒng)的控制問題，提出了一種學習和控制權衡優(yōu)化算法。控制一方面能使輸出跟蹤期望輸出另一方面能用RBF網(wǎng)絡在線學習非線性系統(tǒng)中未知參數(shù)。并通過仿真比較，表明了算法的優(yōu)越性。(3)對于一類未知參數(shù)的非