隨機(jī)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和控制問(wèn)題研究.pdf

1、分類號(hào)號(hào)UDCCC密級(jí)級(jí)級(jí)學(xué)號(hào)號(hào)號(hào)、砂易爭(zhēng)了，去軍碩士學(xué)位論文隨機(jī)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和控制問(wèn)題研究趙平學(xué)科名稱:學(xué)科門類:指導(dǎo)教師:申請(qǐng)日期:控制理論與控制工程工學(xué)錢富才教授2010年3月摘要論文題目:隨機(jī)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和控制問(wèn)題研究學(xué)科專業(yè):控制理論與控制工程研究生:趙平指導(dǎo)教師:錢富才教授簽名:趕平豁撬享才摘要隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，控制系統(tǒng)的日益復(fù)雜化，復(fù)雜系統(tǒng)的建模與控制成為控制界研究的熱點(diǎn)問(wèn)題之一。由于實(shí)際中普遍存在著不

2、同程度的系統(tǒng)不確性，控制問(wèn)題都不能用簡(jiǎn)單的確定性模型加以描述，所以需要把控制系統(tǒng)與學(xué)習(xí)系統(tǒng)不確定性結(jié)合起來(lái)作為一個(gè)問(wèn)題考慮。學(xué)習(xí)和控制的本質(zhì)為:一方面，控制信號(hào)使得系統(tǒng)輸出趨向期望的目標(biāo)(稱為控制作用)另一方面，控制信號(hào)還要減小系統(tǒng)參數(shù)的不確定性(稱為對(duì)參數(shù)不確定性的學(xué)習(xí)作用)。兩種作用在控制律的實(shí)現(xiàn)中是矛盾的，前者要求控制信號(hào)的變化趨向平緩，而后者要求維持一定幅度的激勵(lì)，所以需要進(jìn)行權(quán)衡。本文主要從線性、非線性隨機(jī)系統(tǒng)和多模型非線性隨

3、機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了研究。(l)對(duì)于具有未知參數(shù)的高斯白噪聲隨機(jī)線性系統(tǒng)，利用“效用函數(shù)”提出了一個(gè)的學(xué)習(xí)和控制權(quán)衡的控制策略。控制器既能夠控制系統(tǒng)跟蹤期望輸出，又能對(duì)未知參數(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)。通過(guò)仿真，驗(yàn)證了控制方法的有效性。(2)對(duì)具有未知參數(shù)的非線性的隨機(jī)系統(tǒng)的控制問(wèn)題，提出了一種學(xué)習(xí)和控制權(quán)衡優(yōu)化算法。控制一方面能使輸出跟蹤期望輸出另一方面能用RBF網(wǎng)絡(luò)在線學(xué)習(xí)非線性系統(tǒng)中未知參數(shù)。并通過(guò)仿真比較，表明了算法的優(yōu)越性。(3)對(duì)于一類未知參數(shù)的非