隨機(jī)結(jié)構(gòu)與隨機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中的響應(yīng)、分岔與混沌及其控制.pdf

1、隨機(jī)結(jié)構(gòu)與隨機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中的響應(yīng)、分岔與混沌及其控制是當(dāng)前一般力學(xué)專業(yè)領(lǐng)域重要的研究課題，并已取得了很多理論及工程應(yīng)用成果。這不僅是因?yàn)檫@些研究本身富有挑戰(zhàn)性，而且其研究成果具有廣闊的應(yīng)用性。本文在研究現(xiàn)有的隨機(jī)參數(shù)結(jié)構(gòu)分析理論和方法的基礎(chǔ)上，應(yīng)用正交級(jí)數(shù)逼近法，探索了線性隨機(jī)結(jié)構(gòu)在演變隨機(jī)激勵(lì)下的響應(yīng)和控制，以及非線性隨機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中的分岔、混沌、混沌控制、混沌同步、顫振及顫振控制。 本文包含四部分的研究?jī)?nèi)容，每一部分主要研究?jī)?nèi)容

2、如下： 第一部分系統(tǒng)地回顧了不確定參數(shù)結(jié)構(gòu)概率統(tǒng)計(jì)方法和非概率統(tǒng)計(jì)方法的研究現(xiàn)狀，介紹了以λ為參數(shù)的概率密度函數(shù)(簡(jiǎn)稱λ-PDF)、Gegenbauer多項(xiàng)式和Gegenbauer多項(xiàng)式級(jí)數(shù)逼近法，詮釋了λ-PDF的衍生概率密度函數(shù)，闡述了其特點(diǎn)和實(shí)用性，指出了λ-PDF衍生概率密度函數(shù)不僅可以模擬工程中具有非對(duì)稱概率密度函數(shù)，而且還可以逼近工程中常用的截?cái)嗾龖B(tài)分布概率密度函數(shù)。拓展了Gegenbauer多項(xiàng)式正交逼近法的應(yīng)用范

3、圍。 第二部分研究了線性隨機(jī)結(jié)構(gòu)在演變地震激勵(lì)下的響應(yīng)和控制。文中假設(shè)了結(jié)構(gòu)的質(zhì)量、阻尼和剛度分別含具有λ-PDF隨機(jī)變量的二次多項(xiàng)式函數(shù)，利用Gegenbauer多項(xiàng)式逼近法將隨機(jī)系統(tǒng)的響應(yīng)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為確定性系統(tǒng)的響應(yīng)問(wèn)題，結(jié)合演變隨機(jī)響應(yīng)問(wèn)題的統(tǒng)一解法，給出線性隨機(jī)結(jié)構(gòu)演變集合均方響應(yīng)，并同Monte Carlo隨機(jī)模擬法結(jié)果作了比較，結(jié)果相吻合。詮釋了隨機(jī)參數(shù)結(jié)構(gòu)隨機(jī)響應(yīng)的分散度，分散度反映了隨機(jī)變量λ-PDF中的參數(shù)λ對(duì)隨

4、機(jī)響應(yīng)的影響，λ越小，隨機(jī)結(jié)構(gòu)的響應(yīng)愈分散。分散性分析是對(duì)隨機(jī)系統(tǒng)響應(yīng)分析的一種合理補(bǔ)充。 采用調(diào)頻質(zhì)量阻尼器(TMD)來(lái)控制隨機(jī)結(jié)構(gòu)在演變隨機(jī)激勵(lì)下響應(yīng)。基于響應(yīng)面技術(shù)獲得了結(jié)構(gòu)均方響應(yīng)幅值和TMD系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)之間近似關(guān)系式，提出了對(duì)TMD設(shè)計(jì)參數(shù)優(yōu)化的多步驟策略，并得到了控制隨機(jī)結(jié)構(gòu)響應(yīng)最優(yōu)的TMD設(shè)計(jì)參數(shù)。從仿真結(jié)果來(lái)看，優(yōu)化后的TMD控制系統(tǒng)對(duì)線性隨機(jī)結(jié)構(gòu)在隨機(jī)激勵(lì)下的響應(yīng)控制是十分有效的。文中也說(shuō)明優(yōu)化的TMD系統(tǒng)對(duì)結(jié)

5、構(gòu)響應(yīng)的控制具有魯棒性。 第三部分研究了隨機(jī)Duffing系統(tǒng)在諧和激勵(lì)下的分岔、混沌、混沌控制以及混沌同步。 將Gegenbauer多項(xiàng)式逼近法應(yīng)用非線性隨機(jī)Duffing系統(tǒng)，得到了隨機(jī)系統(tǒng)的等效確定性系統(tǒng)。借助于該等效系統(tǒng)，探討了隨機(jī)參數(shù)系統(tǒng)發(fā)生T→2T、2T→4T倍周期分岔，以及系統(tǒng)的隨機(jī)參數(shù)具有不同概率分布時(shí)，系統(tǒng)呈混沌運(yùn)動(dòng)時(shí)分岔參數(shù)的取值。文中分析結(jié)果顯示，隨機(jī)Duffing系統(tǒng)同其確定性系統(tǒng)一樣，也存在著倍

6、周期分岔和混沌運(yùn)動(dòng)，不同的是隨機(jī)分岔和隨機(jī)混沌是用集合統(tǒng)計(jì)性質(zhì)表征的，在整體結(jié)構(gòu)上保持了與確定性系統(tǒng)相似的特征，但在局部區(qū)域，受隨機(jī)性的影響，存在著自己的特點(diǎn)。詮釋了隨機(jī)混沌控制的新概念，采用兩種方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)隨機(jī)混動(dòng)運(yùn)動(dòng)的控制：一是在諧和激勵(lì)相位中施加噪聲；二是通過(guò)延遲反饋控制。分析中，利用Wolf算法計(jì)算了等效確定性非線性系統(tǒng)的最大Lyapunov指數(shù)，并以此來(lái)判斷隨機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為。通過(guò)數(shù)值仿真討論了噪聲強(qiáng)度、延遲反饋控制強(qiáng)度和延

7、遲時(shí)間對(duì)隨機(jī)Duffing系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為的影響，并給出了分析結(jié)果。數(shù)值研究表明兩種方法都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)隨機(jī)Duffing系統(tǒng)的混沌控制。說(shuō)明了適應(yīng)于控制確定性系統(tǒng)中混沌的控制策略也適用于控制隨機(jī)系統(tǒng)的隨機(jī)混沌。 詮釋了隨機(jī)混沌同步的新概念，提出了實(shí)現(xiàn)混沌同步的兩種反饋控制方法。分別討論了兩種反饋控制方法使混沌同步的參數(shù)取值區(qū)間。數(shù)值仿真了兩個(gè)同樣的隨機(jī)Duffing系統(tǒng)在不同的初始條件下混沌同步的過(guò)程，驗(yàn)證了方法的正確性。

8、本文最后一部分嘗試了將Gegenbauer多項(xiàng)式逼近法應(yīng)用于非線性隨機(jī)二元機(jī)翼系統(tǒng)。探索了隨機(jī)二元機(jī)翼系統(tǒng)的顫振、極限環(huán)、極限環(huán)響應(yīng)幅值的概率分布和顫振抑制。 通過(guò)Gegenbauer多項(xiàng)式逼近法，建立了非線性隨機(jī)二元機(jī)翼系統(tǒng)的等效確定性系統(tǒng)。隨后研究了等效系統(tǒng)的 Hopf分岔，以確定隨機(jī)系統(tǒng)的臨界顫振速度。討論了線性隨機(jī)俯仰剛度系數(shù)的不同隨機(jī)強(qiáng)度、不同概率分布下，系統(tǒng)的0臨界顫振速度，以及非線性三次隨機(jī)俯仰剛度系數(shù)的不同隨機(jī)強(qiáng)