雙態(tài)自適應控制問題研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要研究了隨機系統(tǒng)中比較典型的一個問題：雙態(tài)自適應控制。對于參數已知的隨機控制，系統(tǒng)的不確定性是由于其狀態(tài)與測量受到來自外界的隨機干擾而造成的。這種不確定性雖然無法控制或減小，但可以通過一些技術如Kalman濾波等來估計系統(tǒng)的狀態(tài)以達到最優(yōu)控制的目的；然而，實際情況往往并非如此，系統(tǒng)在受到外界隨機干擾的同時，還會有許多未知的動態(tài)行為會引起系統(tǒng)參數發(fā)生變化從而造成參數未知。理想的控制器應該在參數未知的情況下仍能夠作出合理的決策。目前，

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