PID控制參數(shù)現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)的研究與應(yīng)用.pdf

1、本研究提供了一種切實(shí)可行而且較為優(yōu)良的PID控制設(shè)計(jì)算法。建立了磁盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，豐富了磁盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的理論體系。設(shè)計(jì)的基于三種不同的現(xiàn)代PID控制參數(shù)設(shè)計(jì)技術(shù)的磁盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的PID控制算法有利于克服常規(guī)PID控制在磁盤驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中存在的滯后和超調(diào)的缺點(diǎn)，從而提高PID控制算法的控制品質(zhì)。 本研究是因?yàn)榛谶z傳算法的PID控制效果的不理想，促使我們用蟻群算法來尋找最優(yōu)PID的控制參數(shù)。另一方面，為了提高磁盤數(shù)據(jù)訪問速度和讀

2、寫的可靠性，我們?cè)O(shè)計(jì)了基于三項(xiàng)現(xiàn)代技術(shù)的磁盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的PID控制算法，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了本文所提的算法的有效性。本文的主要工作和成果如下： 1.針對(duì)基于遺傳算法的PID控制參數(shù)尋優(yōu)的不理想，采用了蟻群系統(tǒng)和灰色系統(tǒng)理論，研究了基于蟻群算法的PID參數(shù)優(yōu)化算法和灰色PID控制算法，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：基于蟻群算法的PID參數(shù)優(yōu)化算法無論是在最優(yōu)解的質(zhì)量方面還是在算法的執(zhí)行效率方面都要優(yōu)于基于遺傳算法的PID參數(shù)優(yōu)化算法，而采用了灰色PID控