基于DSP的教育機(jī)器人及其軌跡跟蹤與路徑規(guī)劃算法研究.pdf

1、移動(dòng)機(jī)器人是一門集中了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制以及人工智能等多學(xué)科最新研究成果的綜合學(xué)科，代表了機(jī)電一體化的最高成就，是機(jī)器人研究領(lǐng)域的重要分支，成為自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)和人工智能等領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。教育機(jī)器人是專門用于教育領(lǐng)域的智能機(jī)器人，以其科技性與趣味性成為培養(yǎng)電子信息、自動(dòng)化等領(lǐng)域科技人才的重要手段，教育機(jī)器人將會(huì)作為專門學(xué)科的教學(xué)內(nèi)容、作為創(chuàng)新課程的載體、作為信息學(xué)科的研究平臺(tái)進(jìn)入高校。
　　 本課題的目標(biāo)是研制一種多功能

2、模塊化作為學(xué)習(xí)、科研平臺(tái)的教育機(jī)器人。首先概述了國內(nèi)外現(xiàn)狀，進(jìn)而提出了一種用于創(chuàng)新工程教育的基于教育機(jī)器人的學(xué)習(xí)平臺(tái)總體方案，給出了基于教育機(jī)器人的學(xué)習(xí)平臺(tái)與電子信息工程專業(yè)課程的整合設(shè)計(jì)；其次設(shè)計(jì)了基于DSP的教育機(jī)器人低智能反應(yīng)式循跡控制系統(tǒng)，教育機(jī)器人循跡試驗(yàn)結(jié)果達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。
　　 為滿足學(xué)生深入學(xué)習(xí)、研究開發(fā)高智能教育機(jī)器人的需要，對教育機(jī)器人的軌跡跟蹤及路徑規(guī)劃算法進(jìn)行了研究，分析了教育機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)及跟蹤問題模型