基于DSP的教育機器人及其軌跡跟蹤與路徑規(guī)劃算法研究.pdf

1、移動機器人是一門集中了機械、電子、計算機、自動控制以及人工智能等多學科最新研究成果的綜合學科，代表了機電一體化的最高成就，是機器人研究領域的重要分支，成為自動化、計算機和人工智能等領域的研究熱點。教育機器人是專門用于教育領域的智能機器人，以其科技性與趣味性成為培養(yǎng)電子信息、自動化等領域科技人才的重要手段，教育機器人將會作為專門學科的教學內(nèi)容、作為創(chuàng)新課程的載體、作為信息學科的研究平臺進入高校。
　　 本課題的目標是研制一種多功能

2、模塊化作為學習、科研平臺的教育機器人。首先概述了國內(nèi)外現(xiàn)狀，進而提出了一種用于創(chuàng)新工程教育的基于教育機器人的學習平臺總體方案，給出了基于教育機器人的學習平臺與電子信息工程專業(yè)課程的整合設計；其次設計了基于DSP的教育機器人低智能反應式循跡控制系統(tǒng)，教育機器人循跡試驗結果達到了預期目標。
　　 為滿足學生深入學習、研究開發(fā)高智能教育機器人的需要，對教育機器人的軌跡跟蹤及路徑規(guī)劃算法進行了研究，分析了教育機器人的運動學及跟蹤問題模型