連續(xù)混沌系統(tǒng)的同步問題研究.pdf

1、本論文的研究思路是，首先利用變結(jié)構(gòu)控制方法研究了常見混沌系統(tǒng)的自同步及異結(jié)構(gòu)同步問題，然后將其與自適應(yīng)控制理論相結(jié)合，達(dá)到以下目的：(1)將自適應(yīng)控制理論用于混沌同步，可以提高混沌同步的適用性；(2)將滑模變結(jié)構(gòu)控制理論用于混沌同步，利用滑動(dòng)模態(tài)的漸近穩(wěn)定性來實(shí)現(xiàn)混沌同步，同時(shí)滑動(dòng)模態(tài)也具有較強(qiáng)的魯棒性，提高了混沌同步的效果。特別是對于具有不確定性的混沌系統(tǒng)和超混沌系統(tǒng)，這方面的研究成果非常少見。現(xiàn)將本文的主要研究工作概括如下：

2、 1．首先，介紹了混沌和混沌同步的概念，綜述了混沌同步的特點(diǎn)和研究現(xiàn)狀，指出了混沌同步存在的問題。其次，概述了變結(jié)構(gòu)控制理論和自適應(yīng)控制理論的發(fā)展和研究現(xiàn)狀，介紹了它們在混沌同步中的應(yīng)用。 2．針對目前已提出的混沌同步方法只注重混沌同步的可實(shí)現(xiàn)性，而忽視混沌同步方法的魯棒性這一情況，論文通過采用變結(jié)構(gòu)控制來改進(jìn)這一不足，通過設(shè)計(jì)合適的切換面和控制律來提高混沌同步的性能。 3．分別針對一類參數(shù)確定的混沌系統(tǒng)，討論了它們之間

3、的自同步以及異結(jié)構(gòu)同步的問題。在該類問題的研究中，重要的是如何設(shè)計(jì)合適的控制來實(shí)現(xiàn)同步，合適的控制既要簡單易行，容易實(shí)現(xiàn)，又要具有較強(qiáng)的魯棒性，采用變結(jié)構(gòu)控制方法可以達(dá)到上述目的。本文以在理論研究和實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常出現(xiàn)的一些典型的混沌系統(tǒng)為例，從理論分析和數(shù)值仿真結(jié)果兩方面進(jìn)行了說明。在設(shè)計(jì)過程中既可以采用單輸入又可以采用多輸入，控制方式靈活。 4．對于混沌同步，為了克服不確定性對系統(tǒng)性能的不利影響，采用了變結(jié)構(gòu)控制方法和自適應(yīng)控

4、制方法相結(jié)合的手段。論文采用的思路是，把切換面設(shè)計(jì)為自適應(yīng)的，使它隨著時(shí)間的變化而變化，從而使控制仍然能夠達(dá)到理想的效果。對于含有未知參數(shù)的混沌系統(tǒng)，通過設(shè)計(jì)出合適的參數(shù)自適應(yīng)律實(shí)現(xiàn)了混沌同步。 5．帶有死區(qū)非線性的控制輸入有可能引起系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的惡化，甚至破壞同步。因此，為了避免此種情況，以統(tǒng)一混沌系統(tǒng)的同步問題為例，考慮了帶有死區(qū)非線性的控制輸入，通過使用變結(jié)構(gòu)控制方法實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一混沌系統(tǒng)的同步。 6．論文通過分析一類典型