實時子結構試驗等效力控制方法中的零點問題.pdf

1、結構抗震的試驗研究作為結構抗震研究的重要組成部分，與結構抗震理論的發(fā)展密切相關。和傳統(tǒng)的抗震試驗技術相比，實時子結構試驗在反映速度或加速度相關型結構和構件的真實力學性能等方面有明顯的優(yōu)勢。為了避免實時子結構試驗中數(shù)值積分的迭代過程，等效力控制方法將求解隱式微分方程的問題轉化為具有明確輸入和被控對象的信號跟蹤反饋控制問題。于是，系統(tǒng)能否很好地實現(xiàn)等效力命令就成為試驗結果是否正確的關鍵。
　　本文基于等效力控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和數(shù)值模擬

2、，主要研究了實時子結構試驗等效力控制方法中的零點問題。首先根據(jù)等效力控制方法原理圖，推導等效力系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，揭示零點問題出現(xiàn)的原因和條件，給出等效力響應零點頻率的計算公式，從理論上得到可以利用反饋補償?shù)姆椒ń鉀Q零點問題。然后對單自由度結構進行實時子結構試驗的數(shù)值模擬，研究了影響零點問題的因素，驗證了零點問題中零點頻率計算公式的正確性，并提出幾種避免或消除零點問題影響的方法。最后對于多自由度結構，數(shù)值模擬發(fā)現(xiàn)仍然存在零點問題，但與單自由