基于非確定性載荷分析的排爆機器人混合可靠性優(yōu)化設(shè)計研究.pdf

1、本文以排爆機器人作為研究對象,并結(jié)合以往設(shè)計特種機器人的資料,以可靠性作為約束條件,建立了基于非確定性載荷分析的排爆機器人混合可靠性優(yōu)化設(shè)計方法,并實際應(yīng)用于排爆機器人設(shè)計,取得了很好的效果.文中著重分析了在不同工作環(huán)境下排爆機器人的輪部載荷,得到了不同工作環(huán)境下的載荷譜.排爆機器人爬樓梯時移動載體的輪部所受的載荷最大,機器人在水平地面上的所需轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)小于爬樓梯時的最大轉(zhuǎn)矩,所以后面都按爬樓梯時的工況來對移動載體進(jìn)行可靠性設(shè)計.文中論述了

2、基于兩端截尾的概率可靠性設(shè)計方法,將其應(yīng)用于設(shè)計和分析兩級行星減速器;通過分析可以看出,基于兩端截尾的可靠性設(shè)計方法可提供更多的零件設(shè)計信息,便于對機器人進(jìn)行可靠性計算和整體評價.文中推導(dǎo)了基于模糊區(qū)間法的非概率可靠性設(shè)計方法,提出了基于非概率不確定結(jié)構(gòu)分析的主要失效模式的枚舉準(zhǔn)則,和體系的非概率可靠性計算方法.實例中的應(yīng)用表明這兩種方法可很好的解決特殊結(jié)構(gòu)的可靠性計算問題.文中從永磁直流電機傳熱的角度出發(fā),分析了隨不同過載電流電機表現(xiàn)