小型排爆機器人總體設計的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、南京理工大學碩士學位論文小型排爆機器人總體設計的研究姓名：劉鐵軍申請學位級別：碩士專業(yè)：機械制造及其自動化指導教師：何勇20060626碩士論文小型捧臻機器人總體設計的研究AbstractMiniaturizedandlightweightandmultifunctionalanti—explosionroborsareofgreatpracticalandtheoreticalvaluableinmilitaryThisresearc

2、haimsatthestudyofmilitaryrobotandtriestopresentageneraldesignofrobotsthatcanbeusedforbothpurposes：anti—exglosionandmilitaryactionTheveryrobottakesthesmallandmoveableplatformasacarrier，throughtheequipmentofamechanicalhand

3、andaweaponplatform，itcanrealizethefunctionsofantiexplosionandc伽batFirst，thispaperanalyzedthedesigningtask，decidedthegeneralperformanceindex，andthencarriedouttheargumentanddesignofeverysub—systemfromorganizationangleThisp

4、aperconstructreasonablyofthemovableplatform，setupthekinematicsmodel，andanalyzedthetypicalmovementofclimbingbarriersTothemilitaryplatform，thispapercreatedamechanisticmodelforthegunmount，ashootingstabilitydynamicsmodel，and

5、thenanalyzedthefactorsthatwilLinfluencethestabilityandgivecountmeasuresOnthebasisofoptimizingthebasicindexofthemechanicalhand，thispaperpresentadetaileddesignsampleforthemechanicalhand，formulatethekinematicsequationofthem

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