排爆機器人工具庫的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩75頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、本論文的主要研究對象是安裝在機械臂末端的主軸裝置、工具庫以及相配套的自動換刀機構.雖然國外有一些成功的排爆機器人系列產(chǎn)品,但是還沒有采用自帶工具庫及自動換刀機構的.為了讓研制工作少走彎路,作者引入在制造領域大量應用的數(shù)控機床的類似機構作為參照物,期望增加一次成功的可能性.在論文的第一章,著重介紹了國內(nèi)外在這一領域的一些成果,以及研制排爆機器人這一項目的立項背景,并花了一定的篇幅介紹整個機器人的研制方案,以便使審閱本論文的人對本課題的任務

2、有一個整體印象.論文的第二章對本課題任務的具體實施方案的確定過程作了比較詳細的描述.既然已經(jīng)確定了大框架,接下來就要設計具體的結構.第三章也是運用類比方法先介紹了一些類似實例然后分析各自特點再結合課題的需要來確定具體結構的.當然數(shù)控機床的類似機構仍然是主要參考對象,第三章也羅列并分析了一些在其它機器上應用過的機構.隨后就是設計過程的簡述并對一些比較特殊的結構作了簡單的說明.在這一章的末尾對一些部件進行了校核,也通過計算得到了所設計裝置的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論