基于多智能體的高等級公路施工機(jī)群體系研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)的迅速發(fā)展，多智能體系統(tǒng)(Multi-AgentSystem，MAS)在人工智能和計(jì)算機(jī)科學(xué)中的地位變得日益重要。對于多智能體系統(tǒng)的應(yīng)用研究，也越來越得到廣大研究者的重視。 多智能體系統(tǒng)能夠處理動態(tài)的、分布的、開放環(huán)境中的協(xié)作問題，對于解決具有空間分布特點(diǎn)的復(fù)雜問題有著獨(dú)特的優(yōu)勢。因此，借助于多智能體技術(shù)的工程施工機(jī)群技術(shù)研究在國外已經(jīng)出現(xiàn)，并應(yīng)用于施工調(diào)度應(yīng)用。 本論文在國家863計(jì)劃“機(jī)群智能化工程機(jī)械

2、實(shí)施方案研究”(項(xiàng)目編號：2001AA422011)和“路面施工機(jī)械的智能化和制造信息化”(項(xiàng)目編號：2003AA430030)的支持下，在項(xiàng)目前期研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步深入研究高等級公路施工的機(jī)群體系，完善系統(tǒng)的研究，并推進(jìn)其應(yīng)用于實(shí)際施工和調(diào)度。主要的工作包括以下三個方面：概述了多智能體系統(tǒng)的理論發(fā)展及應(yīng)用，將多智能體系統(tǒng)的技術(shù)引入施工機(jī)群的體系研究，提出了分層分布式的多智能體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 建立了多智能體系統(tǒng)的層次模型，并分別從

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