地面立體影像匹配技術(shù)研究.pdf

1、立體影像匹配是數(shù)字攝影測量和計算機視覺的核心技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域?？梢哉f，立體影像匹配技術(shù)的發(fā)展程度決定了數(shù)字攝影測量的自動化程度。本文選擇了地面立體影像匹配技術(shù)作為主要的研究內(nèi)容，圍繞著匹配算法和技術(shù)流程，對涉及到的方法和理論進行了深入的分析和研究，并在此基礎(chǔ)上建立了地面立體影像自動匹配的試驗系統(tǒng)。 本文通過對現(xiàn)有立體影像匹配技術(shù)的對比、分析和總結(jié)，給出了立體影像匹配系統(tǒng)的基本構(gòu)成形式，在此基礎(chǔ)上提出了一種新的基于特征點

2、的匹配系統(tǒng)，并詳細的闡述了該系統(tǒng)的每個組成部分。首先，介紹了一些常見的特征點提取算法，并對其中的Harris算子進行了改進，得到了規(guī)則格網(wǎng)Harris點特征提取算子，保證了特征點均勻的分布，為后續(xù)的匹配任務(wù)提供了良好的匹配基元。然后，從匹配測度、約束條件和匹配策略三個方面詳細的說明了本文提出的匹配系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用梯度向量距離作為匹配測度，其中梯度向量是通過本文中設(shè)計的各向同性描述符計算得到的；匹配系統(tǒng)中所涉及到的約束條件包括核線約束、

3、仿射變換約束和唯一性約束，通過對這三種約束進行組合應(yīng)用，實現(xiàn)了優(yōu)勢互補，確保了匹配結(jié)果的穩(wěn)定性和準確性；本文中采用了粗、精兩級匹配的策略，極大地提高了匹配的準確性和效率，避免了直接在較大的影像上進行全局搜索所帶來的低效率和大量的誤匹配。 最后的實驗證明，本文中所提出的基于特征點的匹配系統(tǒng)具有較強的穩(wěn)定性，抗噪性；對于存在一定角度的旋轉(zhuǎn)或存在一定交會角的地面立體像對，都能取得不錯的匹配效果。并且通過與相關(guān)系數(shù)法和SIFT法的比較，