基于矯正解的經過預定三位置的六桿機構設計.pdf

1、機構是力和運動的傳遞和生成的機械裝置，現在以多種形態(tài)大量應用于生產現場。本文所研究的六桿機構是為了使四桿機構可以在平面上做最短路徑的往復運動，在四桿機構驅動桿上設計Dyad（Crank-rocker機構）的裝置。這種六桿機構以多種設計形式廣泛應用于生產現場。隨著自動化產業(yè)的發(fā)展，運用電動馬達和機構來完成生產現場裝配已經成為一個重要的研究方向。
　　本文對經過預定三位置的六桿機構設計方法及六桿機構轉動時出現的幾點問題（順序問題、轉移

2、問題）的解決方法進行了研究，基于以上的研究結果，設計研發(fā)了經過預定三位置的四、六桿機構設計模擬軟件（windows用）。主要研究內容如下：
　　首先，對基于三位置的四桿機構進行了綜合分析，并進行了相關研究：（1）已知被驅動桿上轉動點位置坐標時，計算固定點的位置坐標；（2）已知被驅動桿上固定點位置坐標時，計算轉動點的位置坐標；（3）通過數學公式推導，計算出Pole和image pole位置的坐標；（4）在轉動點運動區(qū)域，通過菲萊蒙結

3、構，計算出被驅動桿轉動點不可以選擇的區(qū)域，從而解決轉移問題；（5）在固定點運動區(qū)域，通過菲萊蒙結構，計算出被驅動桿固定點不可以選擇的區(qū)域，從而解決轉移問題；（6）通過數學公式推導，計算出轉動點作直線運動的條件。
　　其次，對Dyad機構（Crank-rocker機構）進行了綜合分析。（1）在被驅動桿上連接Dyad機構，使四桿機構可以在平面上做最短路徑的往復運動，這就要求Dyad機構必須保證曲柄的存在。本文運用著名的格拉斯霍夫準則（