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1、南京理工大學碩士學位論文三位置繼電式舵機的建模及仿真分析姓名:李曉紅申請學位級別:碩士專業(yè):控制理論與控制工程指導教師:劉曉利20070708碩士論文三位置繼電式舵機的建模及仿真分析ABSTRACTThearticleaims砒studyingthreepositionrelaycontrol觚tu鋤oBanddoestheworkfromfiveaspect:Firstlythearticleanalysescomposingandp
2、rincipiumofthreepositionrelaycontrolactuatorbymeansofcomparingwithtwopositionrelaycontrolactuatorOnthebasisofthatthearticleelucidatesthemeritsandshortcomingsofthreepositionrelaycontrola咖咖rSecondlyallOnJJl“armathematicalm
3、odeloftheactuatorispresentedbasedontheelectromagnetic,aerodynamicsandthebarometricpressureServocorrelationtheoriesThirdlythearticlepointsoutthereasonsofnonlinearityofactuatorUsinglineafizationtheorythearticlecarriesollth
4、elinearizedprocess10thepneumaticamplifierbythenearofbalancepointandtheninductsapositionfeedbackinordertoeliminatethemodelerroranormalmathematicalmodelofanactuatorispresentedFourthlythearticleanalysestheresponseofthesyste
5、mtostepsignaIandfrequencyresponsebyprogrammingtheMATLABemluatorThemeansofimprovingthestabiUtyanddynamicresponsecharacteristicoftheacttlatorispresentedAtlastthearticledesignsthesimulationmodelofthreepositionrelaycontrolac
6、tuatorusingMATLAB/SimulinkthenvalidatesthetrackingcharacteristicofactuatorandtheavailabilityofthemeallsthatimprovethestabilityanddynamicresponsecharacteristicoftheactuatorKeyWords:threepositionrelaycontrolactuatormathema
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