機(jī)器人控制軟件的進(jìn)化實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
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1、隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人經(jīng)常需要面對(duì)不斷變化的工作環(huán)境和目標(biāo)任務(wù),本文以機(jī)器人足球賽中型組機(jī)器人為研究對(duì)象,基于組件開(kāi)發(fā)技術(shù),提出了開(kāi)放服務(wù)網(wǎng)關(guān)(Open Service Gateway initiative,OSGi)平臺(tái)上的機(jī)器人控制軟件的進(jìn)化方法,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人行為的靈活移植,使控制軟件能夠在系統(tǒng)運(yùn)行期內(nèi)可靠實(shí)現(xiàn)本地或遠(yuǎn)程的局部替換、異構(gòu)和系統(tǒng)更新.目前的機(jī)器人控制軟件多數(shù)采用基于庫(kù)的模型進(jìn)行開(kāi)發(fā),配置復(fù)雜,軟件不易修改和擴(kuò)展.

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