虛擬兵力路徑規(guī)劃算法及攻防對(duì)抗視景仿真研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)向作戰(zhàn)人員提出了一系列極其復(fù)雜的新問(wèn)題，如常規(guī)軍事訓(xùn)練耗資巨大，安全性差等。而虛擬戰(zhàn)場(chǎng)，即軍事演習(xí)及訓(xùn)練自動(dòng)化的建立為此提供了一種十分有效的解決途徑。
　　分布式視景仿真是指能將仿真的實(shí)時(shí)狀態(tài)和結(jié)果以三維動(dòng)態(tài)圖形的形式表示出來(lái)的基于通用框架和理論的分布式仿真系統(tǒng)。本文將分布交互式仿真的高層體系結(jié)構(gòu)（HLA）和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)（VR）結(jié)合起來(lái)，應(yīng)用于虛擬戰(zhàn)場(chǎng)研究，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)化的分布式視景仿真系統(tǒng)，用于對(duì)

2、軍事訓(xùn)練中紅藍(lán)雙方攻防戰(zhàn)斗過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)仿真，并對(duì)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中涉及到的虛擬戰(zhàn)場(chǎng)建模、計(jì)算機(jī)生成兵力和分布式仿真等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　虛擬戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境建模是構(gòu)成虛擬戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境視景仿真系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分。在這方面，本文主要研究了三維地形環(huán)境建模、三維實(shí)體建模及戰(zhàn)場(chǎng)特效建模技術(shù)。虛擬戰(zhàn)場(chǎng)視景顯示是對(duì)大規(guī)模場(chǎng)景的實(shí)時(shí)渲染，由于數(shù)據(jù)量比較大，因此會(huì)對(duì)視景的渲染速度產(chǎn)生影響。本文采用了地形細(xì)節(jié)層次模型（LOD）、多分辨率紋理貼圖和分塊索引技術(shù)

3、來(lái)對(duì)地形進(jìn)行優(yōu)化顯示，同時(shí)使用專(zhuān)業(yè)的多邊形建模工具來(lái)輔助實(shí)體建模，力圖使真實(shí)性和渲染速度得到平衡。此外，為了增強(qiáng)戰(zhàn)場(chǎng)的真實(shí)感，本文還在戰(zhàn)場(chǎng)中使用了動(dòng)態(tài)煙霧和車(chē)尾揚(yáng)塵等特效。
　　計(jì)算機(jī)生成兵力（CGF）是虛擬戰(zhàn)場(chǎng)中具有一定智能行為的仿真實(shí)體，由計(jì)算機(jī)程序控制其行為。CGF實(shí)體在戰(zhàn)場(chǎng)中首先要自主地行進(jìn)，因此要預(yù)先規(guī)劃出優(yōu)化的行進(jìn)路線。本文針對(duì)基于真實(shí)地形數(shù)據(jù)的CGF全局路徑規(guī)劃算法進(jìn)行了深入的研究，首先分析了CGF路徑規(guī)劃的研究現(xiàn)狀