虛擬兵力路徑規(guī)劃算法及攻防對抗視景仿真研究.pdf

1、隨著科學技術(shù)的不斷進步，現(xiàn)代戰(zhàn)爭向作戰(zhàn)人員提出了一系列極其復雜的新問題，如常規(guī)軍事訓練耗資巨大，安全性差等。而虛擬戰(zhàn)場，即軍事演習及訓練自動化的建立為此提供了一種十分有效的解決途徑。
　　分布式視景仿真是指能將仿真的實時狀態(tài)和結(jié)果以三維動態(tài)圖形的形式表示出來的基于通用框架和理論的分布式仿真系統(tǒng)。本文將分布交互式仿真的高層體系結(jié)構(gòu)（HLA）和虛擬現(xiàn)實技術(shù)（VR）結(jié)合起來，應用于虛擬戰(zhàn)場研究，實現(xiàn)了一個簡化的分布式視景仿真系統(tǒng)，用于對

2、軍事訓練中紅藍雙方攻防戰(zhàn)斗過程進行實時動態(tài)仿真，并對系統(tǒng)開發(fā)過程中涉及到的虛擬戰(zhàn)場建模、計算機生成兵力和分布式仿真等關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。
　　虛擬戰(zhàn)場環(huán)境建模是構(gòu)成虛擬戰(zhàn)場環(huán)境視景仿真系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分。在這方面，本文主要研究了三維地形環(huán)境建模、三維實體建模及戰(zhàn)場特效建模技術(shù)。虛擬戰(zhàn)場視景顯示是對大規(guī)模場景的實時渲染，由于數(shù)據(jù)量比較大，因此會對視景的渲染速度產(chǎn)生影響。本文采用了地形細節(jié)層次模型（LOD）、多分辨率紋理貼圖和分塊索引技術(shù)

3、來對地形進行優(yōu)化顯示，同時使用專業(yè)的多邊形建模工具來輔助實體建模，力圖使真實性和渲染速度得到平衡。此外，為了增強戰(zhàn)場的真實感，本文還在戰(zhàn)場中使用了動態(tài)煙霧和車尾揚塵等特效。
　　計算機生成兵力（CGF）是虛擬戰(zhàn)場中具有一定智能行為的仿真實體，由計算機程序控制其行為。CGF實體在戰(zhàn)場中首先要自主地行進，因此要預先規(guī)劃出優(yōu)化的行進路線。本文針對基于真實地形數(shù)據(jù)的CGF全局路徑規(guī)劃算法進行了深入的研究，首先分析了CGF路徑規(guī)劃的研究現(xiàn)狀