電動汽車公路列車智能系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、道路的通行容量和通行安全能力已近成為困擾各國城市發(fā)展的問題之一，研究人員正在尋求解決這類問題的方法。若干輛電動汽車（Electric Vehicle）當以隊列行駛時，車輛隊列控制可以直接服務于道路安全。這種方式既可以提高道路上車輛的密度和單位時間里的道路通行能力；同時，減少車輛控制對象，簡化了交通控制的復雜程度，繼而能提高道路交通安全。電動汽車公路列車（EVRT）是一種結合了電動汽車技術、列車通信及控制技術的智能車輛系統(tǒng)。在現(xiàn)代化智能交

2、通系統(tǒng)中若采用電動汽車列隊行駛模式，節(jié)能環(huán)保，在很大程度上可以提高現(xiàn)有的道路利用率及車輛服務人員的服務效率。
　　本文綜合研究了大規(guī)模不均勻的客流物流運輸規(guī)律、輸送技術以及電動汽車發(fā)展狀況，在了解國內(nèi)外研究與應用發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上，分析了電動汽車公路列車的功能特點：
　　1）提出EVRT智能系統(tǒng)的整體結構方案設計。在結構設計中將EVRT系統(tǒng)的網(wǎng)絡劃分為二級拓撲結構：“車-車”通信網(wǎng)絡和車內(nèi)部通信網(wǎng)絡，并在此基礎上進行了研究設計

3、。
　　2）在提出的EVRT結構設計基礎上，搭建其運動狀態(tài)轉移模型。列車在以固定速度行駛時，通過建立的運動模型計算出列車驅動輪的實際轉速，實現(xiàn)轉向角度，列車車速和驅動輪轉速三者相互對應。
　　3）組建EVRT智能系統(tǒng)的內(nèi)部核心模塊，包括基于ARM11微處理器的列車主控制模塊、列車兩級CAN網(wǎng)絡的通信網(wǎng)關和列車電機驅動控制這三個核心電氣系統(tǒng)的軟硬件設計。
　　4）使用MATLAB對建立的EVRT狀態(tài)轉移模型進行仿真分析和