基于DSP的模型汽車驅(qū)動(dòng)的研究.pdf

1、目前，新一代節(jié)能環(huán)保型電動(dòng)汽車的開(kāi)發(fā)越來(lái)越受到人們的普遍關(guān)注，所以電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)額外受到重視。直流無(wú)刷電機(jī)具有節(jié)能高效、維護(hù)性好等特點(diǎn)，在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，同樣在電動(dòng)汽車中受到重視。
　　 論文中采用了Freescale公司專用電機(jī)控制的MC56F8013型數(shù)字信號(hào)處理器作為核心，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了直流無(wú)刷電機(jī)無(wú)傳感器控制的軟硬件。
　　 論文首先探討了直流無(wú)刷電機(jī)的現(xiàn)狀和常用的控制方法，闡述了其基本組成和

2、工作原理，其次研究了控制系統(tǒng)軟、硬件結(jié)構(gòu)和主要功能模塊的原理及其實(shí)現(xiàn)方法。文中介紹了開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的MC56F8013開(kāi)發(fā)板、驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路和檢測(cè)電路等。本文通過(guò)監(jiān)測(cè)斷開(kāi)相的端電壓的手段來(lái)尋找反電動(dòng)勢(shì)的過(guò)零點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)到穩(wěn)定的過(guò)零點(diǎn)后，延遲30a電角度作為換相時(shí)刻，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正確換相。在起動(dòng)時(shí)本文采用了預(yù)定位法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的起動(dòng)，再切換到過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)換相。系統(tǒng)充分利用了MC56F8013的片上資源以及高速數(shù)據(jù)處理能力。
　　 針對(duì)硬件